工业的实习报告【合集6篇】
院系：电气信息工程学院专业：03工业电气自动化
姓名：付海东学号：XX
一、实习目的
生产实习是教学与生产实际相结合的重要实践性教学环节。在生产实习过程中，学校也以培养学生观察问题、解决问题和向生产实际学习的能力和方法为目标。培养我们的团结合作精神，牢固树立我们的群体意识，即个人智慧只有在融入集体之中才能限度地发挥作用。
七、实习感悟
生产实习是攀枝花学院为培养高素质工程技术人才安排的一个重要实践性教学环节，是将学校教学与生产实际相结合，理论与实践相联系的重要途径。其目的是使我们通过实习在专业知识和人才素质两方面得到锻炼和培养，从而为毕业后走向工作岗位尽快成为业务骨干打下良好基础。
通过生产实习，使我们了解和掌握了变电所的主要结构、生产技术和工艺过程；使用的主要工装设备；产品生产用技术资料；生产组织管理等内容，加深对变电所的工作原理、设计、试验等基本理论的理解。使我们了解和掌握了变电所的工作原理和结构等方面的知识。为进一步学好专业课，从事这方面的研制、设计等打下良好的基础。
在这次生产实习过程中，不但对所学习的知识加深了了解，更加重要的是更正了我们的劳动观点和提高了我们的独立工作能力等。
毕业实习是每个大学生必须应有的一段经历，它使我们在实践中了解社会，也让我学到了在课堂上根本学不到的知识，受益匪浅，也打开了视野，增长了见识，为我们以后进一步走向社会打下坚实的基础。
我所实习的单位是徐州市纤维检验所，这是一个机关单位，我是通过熟人才进来实习的,刚开始工作不是很累，也不算太忙，因为是在业务室所以每天都要守在电话和传真机旁，忙的时候我也帮忙打打报告，整理整理文件等等，有时候也会无聊到一坐就是一天，记得刚来的第一天就坐的我腰酸背痛的，但是几天以后就稍稍有点习惯了，每天都会去学习不一样的东西，也会向我们室主任询问一下工作上的事情，偶尔也跟着学习业务知识，刚步入工作岗位，才发现有很多的事情都不懂，在办公室闲着的时候就看些其他方面的书，虽然跟自己所学的专业没有联系，但是感觉进入社会以后要学的东西实在太多了，多学点还是有好处的。单位刚刚又建了一个实验室，桑蚕干茧公证检验试验室，领导还安排我到缫丝厂去亲身体验缫丝技术，还有生丝检验，所以把我安排带厂里去学习，在哪学习的几天里也受了不少罪，大热天的就要在40多度的车间里学习， 不过实习的那几天还是比较开心的，特别感谢在那教我的小师傅，把原来什么都不懂得我教会了可以自己独自去挡车，虽然不是多么熟练但还是很开心，回到单位就开始忙于我们的实验室，干了将近三个月终于结束了，之后单位有安排我去济南学习半个月的选茧技术，想想自己还真是幸运啊，在我不断地努力学习下终于半个月的学习也圆满结束了，我考了一个省级的选茧证书，那里的老师们都夸我不错，我想只要自己脚踏实地的去做，努力了，皇天不负有心人啊！
现在上班近一年了，在这短短的的一年里，自己曾经为工作和生活也泄气过，哭过，总觉得自己做什么都格格不入似地，后来仔细想想，刚开始不都是这样吗，哪个人也不是与生俱来的，每个人都是通过自己的努力才获得收获的，我想只要努力了没有什么事情是可以难得住人的，一开始，就应该踏踏实实的干好自己的工作，毕竟刚刚进入社会又没有什么工作经验，跟着师傅们多学学还是有好处的，现在既然有这个机会，就应该从各个方面去锻炼自己，不然以后自己什么都会做不好，我想我现在的工作与其他的同学相比应该还是不错的，工作也不是很难，现在慢慢也感受到了工作中的喜悦，偶尔单位也会安排我去外地学习，平时不忙的时候大家也会坐在一起聊聊天，也会组织一起出去旅游，娱乐娱乐也挺开心的。有时在工作上遇到困难的时候，我也会主动去找领导谈谈话，交流交流，从他们的的讲话中也是受益匪浅，有时候真想那个本子记录下来。在工作的时候，自己也挺认真，很容易就进入工作状态，关键是对人的态度以及应该怎么对人讲话，还有为人处事，由于自己的经验少，在工作方面也有所欠缺，现在才明白作为一名学生的时候是多么的好啊，但是想想，这些事情早晚都要学，早晚都要工作，都要进入社会，早晚都要面对这些避免不了的事情，所以现在我很珍惜学习的机会，感觉现在所学到的知识都是那么的来之不易。在工作中互相谅解是我很感激他们，他别是那些领导还有我的室主任，他们都对我特别的好，毕竟自己年龄小也很尊重他们，把它们当做自己的叔叔阿姨，和同事之间也没有什么隔阂，所以现在慢慢的喜欢上这份工作了，最重要的是有一个好的工作环境，还有那么多对我好的人，感觉自己真的挺幸运的。
在这实习的一年里，让我体会到了工作中的喜悦，我很感谢这些领导给了我这一次学习的机会，以后做什么事我都会脚踏实地的去做，也为自己的以后打下一个坚实的基础，现在明白了，不管做什么事都要有虚心求教的态度，还要懂得取长补短，最重要的一点就是“忍”了也就是坚持不懈，现在我工作的时间虽然不久，可是我发现自己真的变了一点，会比以前为人处事了，相信会在以后的工作中更加得心应手，表现更加出色，不管在什么地方任职都会努力的！
工业生产实习报告格式和基本要求
(一)要求观点明确，论据详实，条理清楚，文字简练，格式规范，具有鲜明的针对性和创新性，正文字数一般不少于20xx字。
(二)内容提纲
前言
一、 实习目的
二、 实习时间
三、 实习地点
四、 实习单位和部门，实习单位的生产(经营)工作情况、管理情况及对员工的要求
五、 实习内容：实习的项目、程序、方法、计算成果及示意图，按实习顺序逐项编写;
六、实习总结: 实习中运用所学知识分析解决问题的情况，实习的心得体会，意见和建议
七、对母校教学实习工作的建议
(三)格式
标题(三号黑体)应准确、简洁，能概括文章的要旨，一般不超过20个汉字，必要时可加副题。标题中应避免使用非公知公用的缩略语、字符、代号以及结构式和公式。
正文的层次标题，应简短明了，不要超过15个字，不用标点符号，文内层次的划分及编号一律使用“一、(一)1.(1)”编序。(一级标题用四号黑体，二级标题用四号楷体，以下层次的所有标题用小四宋体)
正文内容：字体—宋体;大小—小四;倍行间距。
左右页边距：自动
(四)表格应采用三线表，可适当加注辅助线。
(五)插图(含照片)应采用计算机制作，插图下方应注明图序和图名。照片要主题鲜明、层次清晰、反差合适、剪裁恰当。
(六)参考文献
1.著录原则和要求
参考文献应列入文后，并按文中引用的先后顺序列出。未公开发表的资料一般不宜引用。文献的作者三人以内全部列出，四人以上列前三位，后加“，等”;中国人和外国人的姓名一律采用姓前名后著录法;西文作者的名字部分可缩写，并省略缩写点“.”。文章中引用文献时，视具体情况将序号作为右上角标注。(“参考文献”用小四宋体加粗，其著录内容用五号宋体)
2.著录格式
书籍、期刊文章：[序号]作者.题名[j].刊名，出版年份，卷号(期号)：起止页码。
姓名：
学号：
专业：
一、前言
实习时间：
x月x日到x月x日
实习地点：
电力电容器有限责任公司
证券有限责任公司
集团有限公司
实习目的：
我们的实习目的主要是了解一般企业的主要营运管理模式、企业的经营范围、企业的机构设置等。虽然我们无法深层次的考察这些企业，但也能了解并学到一些东西，也一定程度上给了我们很好的启示。
二、实习单位简介
电力电容器有限责任公司拥有专门从事新材料、新技术及新产品研究和开发的试验研究室、高压试验大厅。其中试验研室是我国电力电容器行业唯一可以全面进行介质材料的理化和电气性能组合应用性能研究的研究基地。企业于1997年通过iso9001质量体系认证，建立的质量管理体系符合iso9001：标准，产品的技术经济水平和产品研究开发能力处于国内领先水平。
证券有限责任公司前身是1988年创立的证券有限责任公司，是中国首批成立的证券公司之一，增资扩股到8亿元并更名为证券有限责任公司，是区内注册的唯一的全国性综合类券商。10月，证券获得首批规范类券商资格。证券中山中路证券营业部位于市中山中路46号置业广场证券大厦，是目前规模最大，软硬件设施最先进，服务质量最优良的证券营业部之一。
集团有限公司是一家生产销售发动机曲轴、汽车离合器、变速器等汽车零部件和低速卡车为主营业务的高心技术企业。其注册资本为1亿元人民币，总资产为亿元人民币，员工2300多人，其中各类管理和技术人员160多人。
集团拥有汽车部件有限公司、曲轴有限公司、襄樊东康曲轴有限公司、北京汽车部件有限公司、传动系统有限公司、五菱车辆有限公司、清华-汽车系统技术开发研究所等7家生产和研发机构，形成了研发-投资-零部件加工-系统制造的新型企业集团。集团及下属子公司均通过iso/ts：等质量管理体系标准认证，多年来资信等级一直保持aaa以上。
三、实习内容
实习第一天，我们去了电力电容器有限责任公司和证券有限责任公司。我们的实习主要是以参观为主，9日上午8点20分，我们从雁山校区出发，9点到达电力电容器有限责任公司，在一段时间的等待后我由接待人员和带队老师领我们进行参观。我们主要参观了三个大是车间，首先是动力车间。说是动力车间，但我看不出哪里有动力，也许是我的理解错误了。车间里主要生产的是一些小零件，具体是什么样的零件，负责任也没有太多的解释，通过双眼我们能看到的也就是一些形状不一的零件。接着我们又到了金工车间，在这里我们看到了很多大型的机器设备，以及一些成品和半成品，产品过多以至于车间都变得很小了。最后是美化车间。顾名思义，这个车间肯定是对产品进行美化的车间咯。的确也是这样的，这个车间的整体都建在山洞了，里面很多大罐状的机器装置，那就是用来美化产品的装置。这个车间名字很好听，但里面的气味可就不好闻了，我刚走到门口就受不了了。气味不好闻，但也必须的跟着大部队走，所以只能捂着鼻子走完这最后一个车间。和美化车间一样，其他车间的环境也相当恶劣。到处是机器轰鸣声，空气里弥漫着令人作呕的各种油气和化学品混合发出的臭味，通风又差。我不禁疑问，这样的环境也能工作吗？然而，的确是这样的，这些工人常年在这种车间里劳作。环境非常的恶劣，他们却依然能生产出国内较为知名的产品，这是非常的不容易的。换一个角度说，也从侧面反映了管理层的管理有效，做出了正确的管理决策，以及多年来形成的良好的企业文化深深的影响着厂里的每一个人。由此可见，正确的管理，英明的决策和良好的企业文化对一个企业的生存是多么的重要。
下午14点20分我们从屏风校区出发，来到位于中山中路的证券营业部。相比与电力电容器厂，证券的交易大厅简直就是天堂。此处装修虽算不上奢华，甚至可以说是简单。从外头看不出它就是一个证券交易所。一进门就能看见证券交易所的标志——股票走势图。那些闪动着不断变化的数字让我兴奋不已。我已经在幻想自己入市，然后在股市里呼风唤雨。然而事实是我对股票仍然知之甚少，以至于我越看越晕。相反周围的股民却一个个满脸痴迷。看着这么火爆的场面，我真怀疑金融危机是不是已经过去？在负责人的带领下我们参观了证券交易大厅的咨询处和开户窗口，最后又到三楼看了一下，大客户区，这里的电脑都是一人一台。但是在这里场面过于压抑，所以我又回到了交易大厅，在这里我了解到，可以说是一个中介，主要通过的系统来帮助股民完成股票交易。下午股市收市后负责接待的人给我简单的介绍了一些股票、债券之类的知识。虽是懵懂一片，但还是了解到了一些以前所不知的东西，比如：当天买入的股票只能在第二天开市后才能出售。也更加深刻的认识到电子商务对于股市交易的重要性。
实习第二天，我们去了集团有限公司。相对于前一天的实习我们都已经没有太多
可能因为天气太热，也可能是因为只参观不动手的实习让人很没有激情。
上午8点20分我们从雁山出发，我们的目的地是临桂。路程相对远了一些，但看到的东西也多了很多。给我的印象最深的是那里有好多在建中的房地产项目，这些东西使这片土地更显得生机勃勃。
一下车，抬头就看见标志性的建筑办公大楼，这的确是很有气势的建筑，楼顶的标志清晰可见，可见的实力真的不弱，这从他们接待我们的方式就能看出，这是一家相当成功的企业，我们一下车就在路边坐下，但很快我们就被告知不能这样到处乱坐，后来他们告诉我们说是：有这样的规定！
接下来我们就被带到曲轴厂。总共有两个曲轴厂，新厂的环境相当不错，机器设备也很好，工人素质和技能都很了得。在旧厂，虽然环境没有那么好，但是工人的热情依然不低。同样的情景也出现在齿轮厂。在参观的途中接待人员不停的要求我们整理好队伍，不停的提醒我们要在黄区域内走，以及不要动手等。我想这种严谨的作风也应该是他们企业文化的一种延伸。由此也就不难理解为什么取得成功。
四、总结与体会
这次的认识工管的实习，在三个不同的企业里我看到了得到了不同的东西。不同的经营模式，不同的经营理念，当然他们也有相同的，比如：良好的企业文化，优秀的管理团队，以及员工的超强执行力等。另外，在参观的过程中，我也了解到一些他们在企业内管理和外部销售的一些模式，他们现在的模式主要是传统的模式。特别是销售模式，很少有电子营销等方式。在这方面如果能用电子商务来改进现行的管理模式和营销模式，我想效果应该不错。
在这次认识管理认识实习过程，使我认识到以前拘泥与课堂好书本学习是不够的，。以后更应该重视社会实践能的培养，要多走出去看，去学习，去了解一些企业的实时操作，只有这样才能真正提高自己。
2018工业实习报告1000字三篇
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篇1
院系：专业：
姓名：学号：
一、实习目的生产实习是教学与生产实际相结合的重要实践性教学环节。在生产实习过程中，学校也以培养学生观察问题、解决问题和向生产实际学习的能力和方法为目标。培养我们的团结合作精神，牢固树立我们的群体意识，即个人智慧只有在融入集体之中才能限度地发挥作用。
通过这次生产实习，使我在生产实际中学习到了电气设备运行的技术管理知识、电气设备的制造过程知识及在学校无法学到的实践知识。在向工人学习时，培养了我们艰苦朴素的优良作风。在生产实践中体会到了严格地遵守纪律、统一组织及协调一致是现代化大生产的需要，也是我们当代大学生所必须的，从而近一步的提高了我们的组织观念。
我们在实习中了解到了工厂供配电系统，尤其是了解到了工厂变电所的组成及运行过程，为小区电力网设计、建筑供配电系统课程设计奠定基础。通过参观四川第一化工集团自动化系统，使我开阔了眼界、拓宽了知识面，为学好专业课积累必要的感性知识，为我们以后在质的变化上奠定了有力的基础。
通过生产实习，对我们巩固和加深所学理论知识，培养我们的独立工作能力和加强劳动观点起了重要作用。
10、《设备内安全作业证》由施工单位负责办理，该项目的负责人或是技术员填写作业证，上检修作业单位应填写的各项内容
（三）、学习和了解变电所的主要结构型式，结构种类和特点。
（四）、学习和了解变电所的主要部件的生产技术资料，包括：各种技术标准，图纸，专用设备说明书等。（五）、了解变电所的主要技术要求以及有关标准。
（六）、了解工厂的生产组织管理情况，劳动定额和成本核算的方法。（七）、了解工厂开展的新材料、新工艺、新技术的研究情况。
（八）、实习期间进行了社会主义、爱国主义教育、进行爱
劳动、守纪律教育，进行安全、保密教育。
三、常规型变电所设备选型（a）、设备的选择配置应力求小型化，要保证技术先进、工作性能稳定可靠，质量有保证且售后服务跟得上。（b）、所内应采用两台主变，要求节能且有载调压型，一般采用s10或sz10型变压器，s11型也在发展之列，变压器容量要根据电力负荷情况而定，但两台主变容量比不应超过1∶3，阻抗电压、变比、接线组别应相同，误差不超过5％，为以后变压器并列运行提供条件。篇2
院系：电气信息工程学院专业：03工业电气自动化
姓名：付海东学号：XX
一、实习目的生产实习是教学与生产实际相结合的重要实践性教学环节。在生
产实习过程中，学校也以培养学生观察问题、解决问题和向生产实际学习的能力和方法为目标。培养我们的团结合作精神，牢固树立我们的群体意识，即个人智慧只有在融入集体之中才能限度地发挥作用。
七、实习感悟
生产实习是攀枝花学院为培养高素质工程技术人才安排的一个重要实践性教学环节，是将学校教学与生产实际相结合，理论与实践相联系的重要途径。其目的是使我们通过实习在专业知识和人才素质两方面得到锻炼和培养，从而为毕业后走向工作岗位尽快成为业务骨干打下良好基础。
通过生产实习，使我们了解和掌握了变电所的主要结构、生产技术和工艺过程；使用的主要工装设备；产品生产用技术资料；生产组织管理等内容，加深对变电所的工作原理、设计、试验等基本理论的理解。使我们了解和掌握了变电所的工作原理和结构等方面的知识。为进一步学好专业课，从事这方面的研制、设计等打下良好的基础。
在这次生产实习过程中，不但对所学习的知识加深了了解，更加重要的是更正了我们的劳动观点和提高了我们的独立工作能力等。篇3
院系：电气信息工程学院专业：03工业电气自动化
姓名：付海东学号：XX
一、实习目的生产实习是教学与生产实际相结合的重要实践性教学环节。在生产实习过程中，学校也以培养学生观察问题、解决问题和向生产实际学习的能力和方法为目标。培养我们的团结合作精神，牢固树立我们的群体意识，即个人智慧只有在融入集体之中才能限度地发挥作用。
七、实习感悟
生产实习是攀枝花学院为培养高素质工程技术人才安排的一个重要实践性教学环节，是将学校教学与生产实际相结合，理论与实践相联系的重要途径。其目的是使我们通过实习在专业知识和人才素质两方面得到锻炼和培养，从而为毕业后走向工作岗位尽快成为业务骨干打下良好基础。
通过生产实习，使我们了解和掌握了变电所的主要结构、生产技术和工艺过程；使用的主要工装设备；产品生产用技术资料；生产组织管理等内容，加深对变电所的工作原理、设计、试验等基本理论的理解。使我们了解和掌握了变电所的工作原理和结构等方面的知识。为进一步学好专业课，从事这方面的研制、设计等打下良好的基础。
在这次生产实习过程中，不但对所学习的知识加深了了解，更加重要的是更正了我们的劳动观点和提高了我们的独立工作能力等。
调研报告
一、本课题的来源及意义
本课题研究的是直角坐标电力控制机械手升降、伸缩部分的设计。机械手是机器人的一个重要组成部分，它是随着机器人技术和传感器技术的不断成熟而不断发展的。而机器人在现代生产中应用日益广泛，作用越来越重要，工业机械手尤其如此，因此设计实用高效的机械手对于机械设计者来说是个富有意义和挑战的课题。
通常机械手由多自由度机械臂和末端夹持器组成。机械手通过多自由度机械臂的姿态调整和末端夹持器的动作完成操作任务。球坐标机械手突出特点是具有较强的机动性、灵活性，机构承载能力强，具有较好的通用性，重复定位精度高，动作速度快，能够成功的应用于包装、上下料以及工业生产等广泛领域；而电力控制中步进电机可直接实现数字控制，控制结构简单，控制性能好，通常不需要反馈就能对位置和速度进行控制，位置误差不会累积；在机器人中，机械手起着连接和承受外力的作用，机械臂需要承受物料的重量和手部、手腕、手臂自身的重量，其结构、工作范围、灵活性以及抓重大小、定位精度等对机械手性能影响很大。综上所述，设计球坐标步进电机驱动的机械手是个很有意义的课题。
二、国内外发展状况
专用机械手经过几十年的发展，如今已进入以通用机械手为标志的年代。通用机械手的应用和发展又促进了智能机器人的研制。智能机器人涉及的知识内容不仅包括一般的机械、液压、气动等基础知识，而且还应用了一些电子技术、电视技术、通信技术、计算技术无线电控制、仿生学和假肢工艺等，因此它是一项综合性较强的新技术。目前国内外对发展这一新技术都很重视。几十年来，这项技术的研究和发展一直比较活跃，设计在不断修改，品种在不断增加，应用领域也在不断扩大。
早在20世纪40年代，随着原子能工业的发展，以出现了模拟关节式的第一代机械手。50~60年代即制成了传送和装卸工件的通用机械手和数控示教再现型机械手。这种机械手也称第二代机械手。
1968～1970年，又相继把通用机械手用于汽车车身的点焊和冲压生产自动线上，使第二代机械手这一新技术进入了应用阶段，70年代机械手可以说是处于技术发展阶段。
80年代以来，国际机械手的发展速度平均保持在25%～30%的年增长率（其中198
6、198
7、199
3、1994年略低，无增长）。如此高的增长率有其深刻的社
会背景。首先，60年代末70年代初，由于世界石油价格的冲击，国际竞争加剧，产品更新换代的速度也越来越快，致使30年代～50年代逐步建立起来的单一产品的大规模生产流水线上遇上了在改变产品品种是，原有的单一产品专用生产装置改变的困难（时间、投资、停产等）以及如何实现多品种、中小批量或混流生产的自动化难题。为此，“柔性生产”的概念及其试验性的设计就诞生了。这些因素都促进了机械手的高速发展。
我国机械手起步较晚,经过30多年的发展。我国机器手的研究，有了长足的发展，有的方面已达到了世界先进水平。但与先进的国家相比，还有很大距离，从总体上看，我国机器手的研究仍然任重道远。
三、本课题研究目标和内容 本文研究的直角坐标电液控制机械手升降伸缩部分的设计，包括机械结构方案的确定，电动机控制系统的确定（设计选型和校核），编制PLC梯形图，绘制I/O端子接线图，控制系统原理图，驱动电路原理图，升降及伸缩机构零件图和装配图。（任务量为3张零号图纸）目标是希望通过本课题，能巩固和加强专业基本理论知识，理解机械手的功能、组成及工作原理，研究步进电机的性能，熟悉以PLC为核心的编程与控制装置应具备的基本功能，掌握整个机电一体会系统的设计思想和具体方法；同时训练专业基本技能，提高自己查阅资料，独立分析问题和解决问题的能力，为以后深造研究打下良好基础。
四、本课题研究的方法和手段 研究方法：主要是搜索相关文献，包括图书馆电子资源CNKI学术网络总库，Springer link电子期刊，专业图书上课笔记，以及机器人等期刊，网上的豆丁网以及百度文库中的许多论文和专利；通过对已有产品的分析，对信息进行分类和整理，作为依据，确定在我的机械手设计中相应的参数，并对其进行改进和提高。研究手段：首先是前期准备，收集相关资料，查阅中外文献，请教老师和同学；同时学习使用AutoCAD软件。然后进行机械手的总体设计包括机械手俯仰伸缩机械结构方案的确定，机械传动部分的结构，继而进行电力驱动部分选型和计算，分析工艺流程，绘制PLC的端子接线图和控制图，最后编写论文。努力在老师的指导下，定期完成工作任务。
五、本课题可行性分析和已具备的实验条件
已具备的条件：
我国的机器人研究始于70年代。经过近20年努力，特别是经过“七11.”攻关、“ 863”计划，取得了一批重要成果，已经系统掌握了机器人控制系统硬件设计、软件设计、机器人语言等技术。就全国来说，目前我国机器人研究开发工作做得较好的地区是:以中科院沈阳自动化研究所为首的东北地区机器人工程中心，以机电部广州机床所为龙头的华南地区的机器人工程中心。而各工程中心L作的侧重点又有所不同:东北地区以特种机器人、水下机器人开发为L,华北地区以喷漆Y1lt人、焊接机器人开发为主，华东地区以搬运机器人、装配机器人、移动机器人开发为主。
我国的高等院校，如长沙国防科技大学、上海交通大学、北京航空航天大学、哈尔滨工业大学等在步行机器人、精密装配机器人及7自由度机器人研制等前沿领域内也做出了可喜的成绩，有了相当的基础。
通过调研，我知道直角坐标型机器人能够在空间中的任意两点距离中移动，所以能够抓取离地面较高，或者中间有障碍的工件，其位置精度高，位置误差与臂长成正比等。为了在X轴和Y轴的自由移动，可以滚珠丝杠与螺母相连接完成旋转便直线的运动，通过行星齿轮减速机可以使机器人运转更稳使控制更精确。通过交流伺服电机的闭环反馈能达到相当高的精度要求。
该机械手的基本技术参数如下： 水平横梁：3500mm,50mm/s 竖直大臂：1500mm,50mm/s 负载重量：200Kg；
驱动方式：交流伺服电机驱动 样式如图1-1
图1-1 直角坐标机械手
六、进度安排
第一周：获得设计题目，制定毕业设计进度计划；查阅相关资料；着手进行外文
翻译。
第二周：通过实地调查研究和查阅相关资料，完成实习（调研）报告；完成外文翻译，并对其进行完善。
第三周：对机械手相关知识，软件进行学习和准备工作。第四周：选定传动机构，确定机械手整体机械结构部分。第五周：计算选定结构的参数和精度，并着手画AutoCAD图。第六周：确定具体的细节结构，着手画装配图。
第七周：对相关的电机进行选型，查阅在实际中能买到的型号。第八周：对机械部分进行计算校核。第九周：PLC选型。
第十周：对机械手控制部分，分析动作顺利，画梯形图。第十一周：对控制部分进行整理。第十二周：编写设计计算说明书1份。
第十三周：整理毕业设计材料，对其进行完善、补充；准备毕业设计答辩。第十四周：进行毕业设计答辩。
七、主要参考文献
[1] 胡玉睿.机械手原理[M].北京：中央广播电视大学出版社，2004 [2] 王承义.机械手及其应用[M].北京：机械工业出版社.1981 [3] 孙志礼等主编.机械设计[M].沈阳：东北大学出版社.2000 [4] 巩云鹏等主编.机械设计课程设计[M].沈阳：东北大学出版社.2000 [5] 蔡春源.机电液设计手册（上）[M].北京：机械工业出版社.1997 [6] 蔡春源.机电液设计手册（下）[M].北京：机械工业出版社.1997 [7] 赵松年.机电一体化系统设计[M].北京：机械工业出版社.2004 [8] 吴中俊 黄永红.可编程控制器原理及应用[M].北京：机械工业出版社.2004 [9] 喻子建等主编.机械设计习题与解题分析[M].沈阳：东北大学出版社.2000 [10]郝桐生.理论力学[M].北京：高等教育出版社.2003 [11] 吴玉香.S7-200PLC集成脉冲输出功能的应用[J].机电工程，2000，17（5）：33-34 [12] 刘涛等.基于S7-200PLC的三维机械手控制设计[J].科技广场，：180-182 [13] 西门子.S7-200可编程序控制器系统手册.[M]. [14] 王丰等.利用可编程控制器实现步进电动机控制.[J]微机电，2008，41（9）：87-89
[15] Yoshihiko Nomura ,Yuki Yagi , Tokuhiro Sugiura ,et ?ngertip guiding manipulator for mental image creation of multi-stroke drawings[J].Microsyst Technol,2007,13:905-910