控制算法工程师的基本职责5篇
下面是范文网小编分享的控制算法工程师的基本职责5篇，欢迎参阅。
1、根据不同的控制对象结构建立数学模型并设计控制方法;
2、针对机器人数学模型进行仿真，并评估控制算法性能(响应、跟随、精度、稳定性等);
3、根据动作目标设计优化现有机器人的控制参数;
4、受控环境下，无人车基于差分GPS路径跟随的自动控制算法开发与实现
5、多旋翼无人机基于多传感器融合的精准控制算法开发与实现。
6、负责现有自动驾驶控制模块的优化与升级，包括移动无人装备的全局和局部路径规划、轨迹跟踪以及货叉控制以及调度等。
1.参与ADAS/自动驾驶系统中对象检测跟踪识别模块的设计研发
2.参与视觉SLAM模块的设计研发
3.参与人脸检测定位和识别等相关模块的设计研发
4.完成图像视觉算法优化和产品转化
5.在计算机视觉、机器学习和深度学习领域进行前瞻性探索研究
1、负责组织并实施图像识别软件的方案设计、开发及调试等工作。
2、负责落实完成生产和市场中图像识别软件质量问题的改进和维护。
3、负责跟踪前沿研究成果，持续优化现有图像识别算法，提升识别性能。
4、负责组织管理开发项目的技术文件、产品标准、检验标准、物料采购标准、工艺标准的编制、发布与培训;
5、负责知识产权申报、学术论文、技术专著、技术鉴定、产品检测、产品注册和项目申报所需技术支持文档的编制提交。
1.负责可穿戴产品的相关数据分析、数学建模。
2.负责算法设计、仿真和实现，并撰写相关的技术文档。
3.负责与算法相关的测试方案的制定，输出标准化算法模块。
4.人体运动健康数据测量与其它传感器的关键算法研究。
1、负责车道线、车位线等路面标识识别算法的开发与设计;
2、负责车辆周围目标障碍物的检测、跟踪、识别和分类算法的开发与设计;
3、配合应用工程师进行软件代码移植;
4、进行实车测试验证，优化算法，提高识别率;
5、编写并整理相关开发设计文档。