机械厂实习报告

一、实习目的：

　　通过完成毕业实习并深入工厂企业实地参观和调查，结合毕业设计或论文选题，达到以下实习目的：

了解机器人的具体结构和工作原理。掌握工业机器人的运动形式和类型。了解汽车产品的生产工艺过程和企业基本生产状况。熟悉汽车的类型、结构和工作原理及各零件的作用。了解与熟悉汽车生产的各工艺过程，包括整车装配部件生产等。熟悉汽车生产企业的生产组织过程。了解国内外汽车工业的发展现状和趋势。收集毕业设计内容的相关资料。

二、实习地点：

　　邯郸汉阳包装机械厂。

三、实习时间：

　　xx年年3月。

四、毕业实习单位状况概述：

　　汉阳(邯郸)包装机械有限公司是韩国汉阳包装机械株式会社在华投资的跨国企业，公司总部位于韩国仁川，已有30余年的发展历史。公司全套引进国外技术和管理，聚集了优秀人才，全心致力于热收缩设备的研制开发和生产制造。产品包括l式、袖筒式、枕式三大系列，160多个品种，科技含量高、生产工艺先进，有多种机型为国内首创，国际领先。

　　在机器人应用和发展前景方面：

研制机器人的最初目的是为了帮助人们摆脱繁重劳动和重复劳动，以及替代人到危险环境中进行作业。因此，机器人最早在汽车制造业和核工业领域得以应用。随着机器人技术的不断发展，工业领域的焊接、喷漆、搬运、装配、铸造等场合，已经开始大量使用机器人。此外，在军事、海洋探测、航天、医疗、农业、林业，甚至服务和娱乐行业，机器人也开始得到广泛应用。从机器人的用途来分，可以分为两大类：军用机器人和民用机器人。

　　尤其是在军事领域，军用机器人已经成为战争的重要利器。它们能够代替或辅助军队进行作战、侦察、探险等工作。依据作战环境的不同，军用机器人可以被划分为地面军用机器人、无人飞行机、水下军用机器人和空间军用机器人等不同类型。此外，军用机器人的操控方式多种多样，包括自主操控式、半自主操控式、遥控式等等。

　　而在民用机器人领域，最常见的机器人则是工业机器人，它们在数量上占据绝对多数，并成为机器人家族的主力军。除此之外，各种各样的机器人也开始在不同领域得到了研究开发和应用。工业机器人是数量和种类最多的一种机器人，被广泛应用于各种工业领域。控制器、机械架构、检测传感装置以及伺服驱动系统等构成了工业机器人的基本部件。它们不仅仿真人类操作，而且还实现了自动控制、可重复编程、在三维空间内能够完成各种任务等方面的机电一体化自动化生产设备，可以很好地适用于多品种、变批量的柔性生产。因此，工业机器人在提高产品质量、生产效率和工作环境改善以及产品快速更新换代等方面发挥着重要作用。与简单代替人力不同，工业机器人是结合了人类特长和机器特长的一种电子机械设备。机器人技术融合了多个学科，包括计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能以及仿生学等领域。如今，在机器人技术方面的研究非常活跃，应用也十分广泛。机器人的应用水平也是一个国家工业自动化水平的重要标志。