工业机器人离线编程实训总结3篇(讲述工业机器人离线编程的基本步骤)
下面是范文网小编分享的工业机器人离线编程实训总结3篇(讲述工业机器人离线编程的基本步骤)，以供借鉴。
这次顶岗实习是我们走向工作岗位前的一门实践课程。它让我们完全地投入到社会实践中去，更深层次的体会工作中的各种乐趣与辛酸。它让我们看到了社会的现实性、复杂性。它磨去了我们的棱角，磨去了我们的自负，为今后我们走向工作岗位奠定了基础。
本实验报告主要陈述了我在___公司 水泥分厂机修工段的实习工作和心得体会!
我在___公司的工作任务为：学会并熟悉机修岗位的一切工作，能独立完成各项机械设备维修操作;工作方法主要为：电焊、气割、水泵房维护等;工作流程主要为：切割焊接材料，焊接各种工具柜、水泥磨减压锥等;工作成果主要有：能独立胜任机修岗位的各种简单操作，独立焊接了两个水泥磨的大部分减压锥!熟练操作电焊、气割等技术!
几个月下来，我终于对那些机修岗位的一些基本操作，维护及容易出现问题的地方的学习的差不多了。但是，对于各种机械设备等要学习的东西还是很多的。因此，我怀着对那些未知知识的好奇和兴趣，抓住每一分每一秒学习的机会和机遇，为自己在___公司的发展开拓空间。总之，经过这次的实习，让我深深的体会到了学校与社会及理论与实际差距，更重要的是，身处异乡要懂得怎么处理好人际关系，这也是自己学习和发展的桥梁。
目 录
一、实习企业介绍
二、实习岗位介绍
机械维修岗位职责
1、负责公司设备机械维修之工作，按维修单及时做好问题诊断与维修;
2、按设备保养手册和设备说明书制订保养计划建议，并按计划实施保养工作;
3、根据库存情况提交备件采购申购表，负责各种备件的验收与急购备件之提议;
4、指导操作工完成设备使用及简单保养工作;
5、做好日常设备检查巡视之工作，及时发现问题，处理隐患;
6、负责根据备件消耗情况提交降耗建议，并逐步降低所管区域备件消耗;
7、做好预防性保养、维护工作，降低本区域停机工时及设备原因造成之报废量;
8、完成上级委派其他之任务。
电焊工安全操作规程
1、电焊机外壳必须必须有良好的接零或接地保护。
2、电焊机电源的装拆应由电工进行。
3、电焊机的一次与二次绕组之间，绕组与铁芯之间，绕组、引线与外壳之间，绝缘电阻均不得低于0.5兆欧。
4、电焊机应设有单独开关箱。
5、焊钳与把线必须绝缘良好、连接牢固。
6、更换焊条应戴手套。
7、把线和地线禁止与钢丝绳接触，不得用钢丝绳和机电设备替零线。
8、所有地线接头必须连接牢固，清除焊渣时应带防护眼镜和面罩。
9、更换场地，移动把线时，应切断电源。
10、严禁手持把线爬梯登高。
11、在潮湿地点施焊时应在下面垫干木板等绝缘物体，防止触电。
12、雷雨时，应停止露天焊接作业。
13、电焊机应放在防雨和通风良好的地方。
14、焊接现场不准堆放易燃、易爆物品，使用电焊机必须按规定穿戴防护用品。
15、交流弧焊机一次电源线长度应不大于5米，电焊机二次线电缆长度应不大于30米。
16、严禁在易燃易爆、带压力的容器和管道上施焊，焊接带电的设备必须切断电源。
17、焊接贮存过易燃、易爆、有毒物品的容器或管道，一定将其冲洗干净并将所有的孔口打开。
18、在密闭金属容器内施焊时，容器必须可靠接地、通风良好，并应有人监护。严禁往容器内输入氧气。
19、焊接预热工件时，应有石棉布或挡板等隔热措施。
20、清除焊渣采用电弧气刨清根时，应戴防护眼镜或面罩，防止铁渣飞溅伤人。
21、多台焊机同时施焊时，焊接平台或焊件必须接地，并设置防光棚。
22、必须在易燃、易爆气体或液体的扩散区域施焊前，必须得到有关部门的检试许可证。施工时，应清除周围的易燃、易爆物品或进行可靠的防护措施。
23、电焊结束后，应切断焊机电源并检查操作地点，确定没有明火后，方可离去。
24、电焊着火时，应先切断焊机电源，再用二氧化碳、1211于粉等灭火器 灭火，禁止使用泡沫灭火器。
气割工安全操作规程
1、氧气在使用时，应立放绑牢，严禁用带有工具启闭氧气阀门。
2、装氧气调压器前，应先吹扫氧气瓶咀，操作人员应站在氧气出口的侧面
3、氧气瓶与乙炔发生器、易燃物或明火之间的距离不少于10公尺，并应采取遮挡措施。
4、氧气压力使用到0.1~0.2兆帕时，即作为空瓶处理，不得继续使用。空瓶应置放于指定地点。
5、冬季使用时，如瓶阀被冻结，严禁以火烘烤，应用热水解冻。
减压器：
1、零部件不完整、不灵敏或有泄漏处不得使用。
2、减压器不得沾有油脂。
3、减压器装在氧气瓶咀后，应缓慢开启氧气阀，以免减压器伤人。
4、缓慢旋紧调整螺杆，检查有无泄漏处，表计指示是否灵敏、正确。如有自流或泄漏处，应及时拆修，不得使用。
5、冬季使用时，如出现冻结现象，禁止明火解冻。
回火防止器：
1、水封式回火防止器使用时应立放，应保持一定的水位。逆流火焰消除后， 应及时补充水。
2、禁止使用泄漏的回火防止器。
3、严禁用明火解冻。
4、干式回火防止器的爆破口，不得指向人群或其它设备。
割焊炬：
1、使用前，应检查有无泄漏处，阀门是否灵活，气路是否畅通。
2、焊割咀如有温度过高时，应用冷水冷却。
胶管：
1、氧气、乙炔胶管不得互用，更不能用压缩空气胶管代替氧气管。
2、胶管有泄漏处应更换或切除，再用管接头接通，严禁用胶布绑扎。
3、胶管严禁与明火或热物接触。
4、胶管冻结时，应用蒸汽或人水解冻，严禁用明火烤化。
5、胶管应排列整齐，穿越马路或铁道时，应用铁管作保护埋入地下或从铁道下面穿过。
三、工作计划
顶岗实习是我们在校学习的延续，是理论联系实际，培养和训练学生分析和解决实际问题的重要环节，是实现学校培养目标的最后阶段。我们要严格遵守学习的公司三级安全教育和各种设备安全操作规范。杜绝安全事故发生，确保实习期间公司财产和人生安全。
一、毕业实习单位状况概述
汉阳(邯郸)包装机械有限公司是韩国汉阳包装机械株式会社[公司总部在韩国仁川，已有30余年的发展历史在华投资的跨国企业，机械毕业实习报告。公司全套引进国外技术与管理，汇集优秀人才，全心致力于热收缩设备的研制开发与生产制造，产品有l式、袖筒式、枕式三大系列，160多个品种.产品科技含量高，生产工艺先进，有多种机型为国内首创，国际领先。
1、机器人应用和发展前景综述
研制机器人的最初目的是为了帮助人们摆脱繁重劳动或简单的重复劳动，以及替代人到有辐射等危险环境中进行作业，因此机器人最早在汽车制造业和核工业领域得以应用。随着机器人技术的不断发展，工业领域的焊接、喷漆、搬运、装配、铸造等场合，己经开始大量使用机器人。另外在军事、海洋探测、航天、医疗、农业、林业甚到服务娱乐行业，也都开始使用机器人。
2、国内外机器人的主要应用方面
从机器人的用途来分，可以分为两大类：军用机器人和民用机器人。
军用机器人主要用于军事上代替或辅助军队进行作战、侦察、探险等工作。根据不同的作战空间可分为地面军用机器人、空中军用机器人(即无人飞行机)、水下军用机器人和空间军用机器人等，实习报告《机械毕业实习报告》。军用机器人的控制方式一般有自主操控式、半自主操控式、遥控式等多种方式。
在民用机器人中，各种生产制造领域中的工业机器人在数量上占绝对多数，成为机器人家族中的主力军;其它各种种类的机器人也开始在不同的领域得到研究开发和应用。工业机器人是机器人中数量和种类最多的一种机器人，广泛用于工业领域的各行各业。工业机器人一般由机械本体、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置等构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。工业机器人并不是在简单意义上代替人的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力，从某种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。
机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水平的重要标志。
工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。随着工业自动化的发展,出现了数控加工中心,它在减轻工人的劳动强度的同时,大大提高了劳动生产率。但数控加工中常见的上下料工序,通常仍采用人工操作或传统继电器控制的半自动化装置。前者费时费工、效率低;后者因设计复杂,需较多继电器,接线繁杂,易受车体振动干扰,而存在可靠性差、故障多、维修困难等问题。可编程序控制器plc控制的上下料机械手控制系统动作简便、线路设计、合理、具有较强的抗干扰能力,保证了系统运行的可靠性,降低了维修率,提高了工作效率。机械手技术涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动控制技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。
一、实习目的
经过这三周的生产实习，让我对学习与实践的有效结合这句话有了深刻的认识和理解。学校把生产实习作为一个重要的学习环节，其目的在于通过此次实习使我们获得基本生产的感性知识，理论联系实际，扩大知识面;同时生产实习又是锻炼和培养学生能力及素质的重要渠道，培养学生具有吃苦耐劳的精神，也是学生接触社会、了解产业状况、了解国情的一个重要途径，逐步实现由学生到社会的转变，培养我们初步担任技术工作的能力、初步了解企业管理的基本方法和技能;体验企业工作的内容和方法。这些实际知识，对我们学习后面的课程乃至以后的工作，都是十分必要的基础。
二、实习日程
__月21日实习动员大会;
__月22日自主实习进行市场调查;
__月23日参观呼市大召寺;
__月25日参观呼市卷烟厂;
__月28日—9月6日参观内蒙古北方重工业集团;
9月7日参观阿特拉斯工程机械有限公司。
三、实习内容
在市场调查实习时，我们小组选择的调查地点是民族家电城，调查的产品是电冰箱，针对它的造型，色彩，功能三个方面进行调查。
造型上电冰箱市场现大量存在着双开门式，三开门式，拉开展开式，中间抽拉式等，而以前比较常见的单开门式也都在原有的基础上有所改变。以前简单的开门式，上下各为冷冻和冷藏的冰箱基本上很少，被越来越多的新样式所代替。
色彩上打破了传统的白色，银色大大的加入了一些艳丽，柔和，时尚的色彩如：铝色，绿色，深蓝色，双灰色，酒红色，宝石蓝，拉丝银，极地白，博士红等。这样多的颜色可搭配家居的不同种类，满足人们的需求。
功能上的改变是最大的，其中有几个功能的改进我比较赞同。如：电冰箱的设计上融合了饮水机和智能制冰器的功能并加以改进，人们可以在冰箱上接水，冰水，或者冰块，这个功能就节省了饮水机，制冰器，而且快捷，方便，节省能源;报警装置，人们经常抱怨冰箱门有时候关不严实，导致了冰箱内有的食物就会变坏，报警装置就是针对这种现象设计的，当你忘记关门或者门没有关严实的时候就会发出警鸣，声音逐渐增大，直至门关严实，其中及其类似的有一款冰箱设计的是童锁功能室针对儿童在使用电冰箱时遇到这种情况或者是禁止让孩子使用电冰箱;led数码智能显示与调节，在温度湿度的调节上可以智能化控制，根据不同的事物的不同的温度营养要求，协调空气，温度，湿度，达到食物的营养化保鲜。还有一些其它的功能也是比较可行的：触摸式显示，超静音设计，清新风扇，翻转制冰盒，新概念自动吧台，速冻功能，假日自控等功能。
我们参观了呼市大召寺和大召寺周围的景观，为了了解宗教信仰以及民族文化对设计的影响。大召寺蒙语称“依克召”，意为大庙。汉名原为弘慈寺，后改名无量寺，始建于明万历七年(1579年)，位于__市旧城西南部。它是__市15座大喇嘛寺院中建立最早、地位最高、影响最大的召庙。达-赖三世曾为寺中银佛“开光”。清太宗皇太极曾经在此下榻。大昭有三绝：银佛，龙雕，壁画。
在大召寺外有一条塞上老街，这条街上汇集了琳琅满目的古董，精美的瓷器，古老的马车，皇帝的座椅，蒙古骑士的装束，马鞍，古代挂图等，这里的一切让我感觉身处古代，但从座椅，马鞍上面看古代的设计，足以见他们已经对色彩的搭配和人性化的考虑;在寺内我不仅欣赏了美丽的自然建筑景观，同时也被它的人文景观所震撼。一种文化的内涵，一种信仰的力量，一种自然的执著，他们和我们一样，追求理想，拥有信念。在寺中的参观中我发现了许多新鲜的知识，开拓了我的视野，增长了见识，改变了以前对寺院的一种认识，同时我也觉得它们寺中的一些设计甚至是很完美的，“人的因素”在这里考虑的十分周全，宗教文化和民族习惯对这里的设计冲击也是十分大的，我想这就是我以后设计之中要着重考虑的，当然无论以后的学习还是工作，我要学习他们的一种精神，一种信念。
在呼市卷烟厂的参观实习时，我主要参观了香烟的全自动化制作流程。在这里我明白了什么叫做效率，什么叫做工作经验，在卷烟厂偌大的车间就只有仅仅几个工人在有条不紊的进行生产操作，尽管我们平常的理论学习的十分深刻，但只在这里还是什么也不懂，我认为我们平常就应该把理论和实习紧紧地联系在一起。烟的制作过程十分复杂，但是他们严把质量关，毫不疏忽，室内的烟草味十分大，但是他们还能一丝不苟的进行工作，我想我们学生也应该学习他们在恶劣的条件依然这样认真地精神，也应该在今天的实习中有所启发，给自己定位，学一份本领，将来可以胜任一份工作。