机电系实训报告总结
本文是会员“qiangshaliangdong”收集的机电系实训报告总结（共8篇），供大家品鉴。
实习收获：主要有三个方面：一是透过直接参与企业的运作过程，学到了实习知识，同时进一步加深了对理论知识的理解，使理论与实习知识都有所提高，圆满地完成了本科教学的实习任务;二是提高了实际工作潜力，为就业和将来的工作取得了一些宝贵的实习经验;三是为毕业论文积累了素材和资料。实习心得：
以下我暑假期间对于实习生活的总结，在那里记录下来，以期看到自我的进步，实习虽然短暂，但收获良多，所谓总结，也只是从繁杂思绪中选取了感触较深的方面来谈谈自我的一些不是很成熟的看法，草草为文，有什么不对的地方，望领导、老师们批评指正。
站在面前的就是那个向往已久的社会，使得刚在福州下了火车的我的一路疲惫很快就被即将实习的兴奋冲的无影无踪，因为最后能够在这个巨大的舞台上展现自我。为了更平稳的走上社会的大舞台，为适应今后的社会工作而奠定基础，同时完成大学教育的最后一个重要环节，也是出于对毕业后就业去向的思考，我合理利用自我的暑假时光，去了家乡的一家广告公司实习。因为平时就对广告比较感兴趣，并思考到毕业以后有可能从事这个行业，所以得知能够在广告公司实习后，我十分珍惜这个机会，并打算在有限的时光里加深对各种平面设计的了解及自我对广告的理性认识。这次实习的收获对我来说有不少，自我感觉在知识、技能、与人沟通和交流等方面都有了长足进步，总体来说，这次是对我综合素质的培养，锻炼及提高。
汉唐是我初涉社会的开端，将从那里迈向完美的未来，我一向坚信自我的潜力，即使人生的道路很曲折，但我的目标是很明确的，那就是前进，永不言弃，永不退缩!实习中，我对广告日常管理工作有了进一步的了解，分析了公司业务开展的特点、方式、运作规律。同时，对公司的企业精神有了初步了解：以质量第一，信誉是生命的宗旨，并严守对每一个客户做出的承诺。作为一个中型广告公司，汉唐秉承以人为本，以诚为基，服务精益，客户至上为理念，在客户的企业形象包装、平面设计、广告、大型活动推广、直至市场营销，都倾注着汉唐职责的极至。我十分庆幸能够有在这样一个公司实习的机会，使我能真正的开阔了眼界。在实习的过程中，既有收获的喜悦，也有一些遗憾。那就是对企业管理有些工作的认识仅仅停留在表面，只是在看人做，听人讲如何做，未能够亲身感受、具体处理一些工作，所以没有领会其精髓。但透过实习，加深了我对广告的理解，丰富了我的广告知识，使我对广告有了深层次的感性和理性认识。
万事开头难。第一天来公司，我不明白该做些什么，什么也插不上手，只是那里看看那里逛逛，最终还是公司里的同事给我指了路，提示我学习学习用PHOTOSHOP软件模仿教程做些简单图片。最后找到事情做了，我就认真做起图片处理。说实话，以前在学校也做过图片处理，但是通常状况下一遇到困难或不懂就放下了，而此刻当我有疑问的时候，身边都有同事能够指教，这使我受益非浅。
以前我总是盼望早点到社会参加工作，因为我总觉得工作是一件极其容易的事，但是当我离开学校，真的进入社会实习后，才体验到工作并不是我想象中那样，它不是一件容易的事。每一天早上都要按时起床，上班，到下午六点才能回家。在工作中也不能有丝毫的马虎，每一天都要打起精神工作。刚开始上班的时候，我的情绪激动、兴奋、期盼、喜悦。我相信，只有我认真学习，好好把握，做好每一件事，实习肯定会有成绩。但之后很多东西看着简单，其实要做好它很不容易。
当然工作之余，实习生活更是丰富多彩。比如帮同事过生日，和同事吃午饭，总是聊得很开心，或者在体育公园漫步，总是那么的惬意，当然最最令我难忘的是那次大家在目屿岛的野营，并且在那次野营中我有时光冷静下来，对在公司的实习心得进行整理，独自思考自我的将来，明白了自我的道路，自我的追求，不再盲目。
获得工作上的进步只是其中的一部分，更重要的是，能在尚未走出校园时就有独立的工作和生活体验也无疑是难得而珍贵的社会体验。感谢汉唐广告公司为我带给这样一个学习和交流机会。我不得不承认我的实习更接近于一次独立的学习，而不是一份真正的工作。1个月，虽然短，但是我想，对于我而言，是一个很重要的转折。
经过一个月的实习，我有以会：
首先，在还没有进公司之前就要认真了解公司的整体状况和工作制度，为以后的工作做准备，做起事来才能得心应手;其次，要学会与人相处、与人沟通。只有这样，才能有良好的人际关系，并在快乐的气氛下顺利的完成工作。与同事相处必须要礼貌、谦虚、宽容、相互关心、相互帮忙和相互体谅;再次，要学会严肃认真地工作。以前在学校，下课后只明白和同学玩耍，嘻嘻哈哈、大声谈笑。工作后可不能这样。因为，公司是工作的地方，是绝对不允许发生这样的事情。工作，来不得半点马虎，否则就会出错，工作出错就会给公司带来损失。于是，我意识到：自我绝不能再像以前那样，要学会像那里的同事一样严肃、认真、努力地工作;最后，要学会虚心。因为只有虚心请教才能真正学到东西，也只有虚心请教才可使自我进步得更快。要向有经验的前辈学习，学习他们的工作态度和做事原则。这样才少走很多弯路。
纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行。在短暂的实习过程中，我深深感觉到自我所掌握的知识的肤浅和在实际运用中专业知识的匮乏。刚开始的一段时光里，对工作感觉无从下手，茫然不知所措，这让我十分难过。在学校总以为自我学的不错，而一旦接触到实际，才发现自我明白的是多么的少，这时才真正领悟到学无止境的含义。这也许是我个人想法，但是我们理解的教育和实习的确有很长一段距离。实习期间我也很努力的将在学校学的理论知识转向实习方面，尽力做到与实习相结合。
实习之后我的感想就是学校里面学的东西基本上是没什么实用性的。在实习的地方，什么都是从新开始。才实习一个多月，也很难说具体学到什么，但是有一点是肯定的，在公司里接触到的都是很实用的东西，不像课本知识那么理论而抽象。而且，工作中很需要独立与人打交道的潜力。虽说一开始有人带，但困难天天会有，而且很多，因为是很实际的问题，很多时候也不得不茫然地应对。此刻，我觉得我已经能够独立处理一些问题，明白怎样解决某些困难，这就是一种遇到困难后怎样想办法解决的潜力，我觉得，这种潜力是很重要的。
一 、实习目的
1.通过现场参观，了解某一产品的即席制造生产过程。
2.熟悉主要典型零件(机座，机体，曲轴，凸轮轴，齿轮等或减速机箱体，转动轴，齿轮等)的机械加工工艺过程，了解拟定机械加工工艺过程的一般原则及进行工艺分析的方法。 3.了解典型零部件的装配工艺。
4.了解一般刀、夹、量具的结构及使用方法。
5.参观工厂计量室与车间检验，了解公差与测量技术在生产中的应用。 6.参观工厂的先进设备及特种加工，以扩大学生的专业知识面以及对新工艺、新技术的了解。
二 、实习内容与要求
1.机械制造的生产过程：
了解该厂的主要机械设备的正个生产过程情况及生产中的主要工艺文件(如机械加工过程卡片、机械加工工序卡片等)。
2.典型零件工艺 ：1)箱体零件的加工： 了解某机械设备机座、机体的机械加工方法，并纪录其工艺过程。分析箱体零件加工平面与孔系的主要加工方法。 2)轴类零件的加工： 了解轴类及其机械加工工艺并记录其工艺过程。了解某道工序的具体加工工艺(技术要求，刀、夹、量具，切削液等)。 3)齿轮加工： 了解一至两种齿轮的机械加工工艺，并记录其工艺过程，分析滚齿、插齿加工的运动及特点。结合工厂的参观，简述磨齿、等的齿轮精加工方法。
3.了解刀、夹、量具的结构及使用方法，常用机床型号及其特点。
4. 装配工艺： 1)了解机械设备的结构特点及其装配工艺; 2)了解机械设备装配后的最终检验项目和检验方法; 3)了解主要零部件在加工车间的检验情况，论述公差与技术测量在现场应用的实例。
三 实习地点
机械制造有限公司 公司简介：
械制造有限公司地处胶东半岛腹地军民路中段，其交通条件便利，自然条件和区位优势得天独厚，电力、水力资源丰富。 是以生产汽车发动机零件为主的民营企业，下设铸造厂、机械厂、动配厂、工业园区，拥有员工300多人。
经营范围：机械(汽车、拖拉机、内燃机配件)制造销售、电子产品研究开发，经营本企业自产品及技术的出口业务和本企业所需的机械设备、零配件、原辅材料及技术的进口业务。批发零售：五金交电、钢材、木材、建筑材料、日用百货等。
主要产品：飞轮总成系列、排气管系列、飞轮壳系列、皮带轮系列共四大系列200多个型号，年产量达百万件，其中主导产品飞轮总成系列达60万件以上。公司拥有现代化设
备近400台套。
铸造设备主要有： z1410造型机、z2410造型机、z148造型机、冲天炉、中频感应电炉、s136混砂机、q378抛丸清理室、空气压缩机、罗茨制风机等，年铸造吨位量2万余吨。 机械加工设备主要有： 数控车床及加工中心、飞轮加工生产线、管壳类加工生产设备。
四 实习报告
今天是第一次到机械厂实习，没有什么准备，只是看了一下零件的加工。第一个车间是箱体零件加工的车间，伴随着车间中空中吊车的游走声，穿过那挂着破碎门帘的陈旧大门.且不说车间的一切，首先让我一惊的是车间上方的两个横幅:多浪费一分钱，就少一分钱和今天工作不努力，明天努力找工作.或许这样的口号对我们这些大学生来说，有点老调和乏味.但我却能感觉到这七，八十年代那些拥有热火朝天的干劲的工人师傅们俭朴的本质和如火的热情。在这里，技术工人告诉我箱体加工工艺路线的安排车床主轴箱要求加工的表面很多。在这些加工表面中，平面加工精度比孔的加工精度容易保证，于是，箱体中主轴孔(主要孔)的加工精度、孔系加工精度就成为工艺关键问题。这里的工人还告诉我在工艺路线的安排中应注意三个问题：1).工件的时效处理箱体结构复杂壁厚不均匀，铸造内应力较大。由于内应力会引起变形，因此铸造后应安排人工时效处理以消除内应力减少变形。一般精度要求的箱体，可利用粗、精加工工序之间的自然停放和运输时间，得到自然时效的效果。但自然时效需要的时间较长，否则会影响箱体精度的稳定性。对于特别精密的箱体，在粗加工和精加工工序间还应安排一次人工时效，迅速充分地消除内应力，提高精度的稳定性。2).安排加工工艺的顺序时应先面后孔由于平面面积较大定位稳定可靠，有利与简化夹具结构检少安装变形。从加工难度来看，平面比孔加工容易。先加工批平面，把铸件表面的凹凸不平和夹砂等缺陷切除，在加工分布在平面上的孔时，对便于孔的加工和保证孔的加工精度都是有利的。因此，一般均应先加工平面。 3).粗、精加工阶段要分开箱体均为铸件，加工余量较大，而在粗加工中切除的金属较多，因而夹紧力、切削力都较大，切削热也较多。加之粗加工后，工件内应力重新分布也会引起工件变形，因此，对加工精度影响较大。为此，把粗精加工分开进行，有利于把已加工后由于各种原因引起的工件变形充分暴露出来，然后在精加工中将其消除。
接下来参观了轴类零件的加工过程合理选用材料和规定热处理的技术要求，对提高轴类零件的强度和使用寿命有重要意义，同时，对轴的加工过程有极大的影响。一般轴类零件常用45钢，根据不同的工作条件采用不同的热处理规范(如正火、调质、淬火等)，以获得一定的强度、韧性和耐磨性。对中等精度而转速较高的轴类零件，可选用40cr等合金钢。这类钢经调质和表面淬火处理后，具有较高的综合力学件能。精度较高的轴，有时还用轴承钢gcrls和弹簧钢65mn等材料，它们通过调质和表面淬火处理后，具有更高耐磨性和耐疲劳性能。对于高转速、重载荷等条件下工作的轴，可选用20crmnti、20mnzb、20cr等低碳含金钢或38crmoaia氮化钢。低碳合金钢经渗碳淬火处理后，具有很高的表面硬度、抗冲击韧性和心部强度，热处理变形却很小。处于对经济的考虑，轴类零件的毛坯最常用的是圆棒料和锻件，只有某些大型的、结构复杂的轴才采用铸件。轴类零件还要进行预加工。 我到车间的时候工人正在用切割机切断棒料毛坯，工人师傅说轮类零件在切削加工之前，还要对其毛坯进行预加工。预加工包括校正、切断和切端面和钻中心孔。而轴类零件加工的主要问题是如何保证各加工表面的尺寸精度、表面粗糙度和主要表面之间的相互位置精度。从技术人员口中得知轴类零件加工的典型工艺路线是毛坯及其热处理→预加工→车削外圆→铣键槽等→热处理→磨削。在接下来的车间里我看到滚轴装配的全过程。首先将轴承和壳体孔清洗干净，然后在配合表面上涂润滑油。根据尺寸大小和过盈量大小采用压装法、加热法或冷装法，将轴承装入壳体孔内。轴承装入壳时，如果轴承上有油孔，应与壳体上油孔对准。装配时，特别要注意轴承和壳体孔同轴.为此在装配时，尽量采用导向心轴。轴承装入后还要定位，当钻骑缝螺纹底孔时，应该用钻模板，否则钻头会向硬度较低的抽承方向偏移。由于装入壳体后轴承内孔会收缩，所以通常应加大轴承内孔尺寸，轴承(铜件)内孔加大尺寸量。使轴承装入后，内孔与轴颈之间还能保证适当的间隙。也有在制造轴承时.内孔留精铰量，待轴承装配后，再精铰孔，保证其配合间隙。精铰时，要十分注意铰刀的导向，否则会造成轴承内孔轴线的偏斜。在整个过程中，注意里要非常集中，一点差池都会造成巨大的损失。
在这个科技时代中，高技术产品品种类繁多，生产工艺、生产流程也各不相同，但不管何种产品，从原料加工到制成产品都是遵循一定的生产原理，通过一些主要设备及工艺流程来完成的。 在这里，我比较全面地了解机械加工及相关典型零件的生产技术过程。初步了解典型的机电一体化产品和设备的生产过程、培养了收集资料的能力及提高分析问题的能力，使我更好地学习、掌握机械工程专业知识。在实习中也感到了生活的充实和学习的快乐，以及获得知识的满足。真正的接触了社会，使我消除了走向社会的恐惧心里，让我对未来充满了信心，以良好的心态去面对社会。同时，也让我们体验到了工作的艰辛，了解了当前社会大学生所面临的严峻问题，促使自己努力学习更多的知识，为自己今后的工作奠定良好的基础。 通过这次实习我知道生活的艰辛和工作的乐趣，在机械加工这一方面我还有很多不了解的地方，还需要学习。在今后是生活和学习中我会更加努力。这样的学习使我的脑海中对机械有一个大体的轮廓，让一个个零件的加工都在我的眼前运作.突然感觉古人的那句纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行颇有道理.我相信有了这些实践的感性认识，我们以后必能更有针对性地学习理论知识.在此，我感谢工厂的友情合作，感谢工厂师傅们的精心的教导.为了明天，我会更加努力地奋斗!
机电实训好习惯
（一）实训课流程习惯
一、实训准备
认真学习，做好实训前知识准备
二、实训开始前
1.实训前必须预习实训教材，明确实训的目的、要求、方法和步骤及操作规程。2.带上必要的学习资料与实训用品：实训指导书（讲义）、项目单、实训报告纸、笔等。
3.按规范穿好工作服，女生长发应盘在帽子内。
4、电子电工专业实训按实训要求穿好电工鞋。
5、教室集中，由任课教师点名后，统一排队去实训楼。
6、按要求有次序领取工具、工具箱、半成品。
三、实训进行中（1）机械专业
机床运转前：
应提前了解该机床设备的安全操作规程，熟悉各手柄、开关的用途和操作方法；按设备日常点检标准，检查设备情况；仔细检查刀具和工件是否夹紧，夹紧后扳手是否已取下，以免开机床时飞出伤人；未经实训指导老师允许，不随意开动设备。
机床运转时：
不进行变速、清屑、量尺寸等工作；不触及运转部分；不用手去抓切屑或用嘴吹切屑；不隔着机床传递物件；不打开机床电柜，不触碰带电元件。
加工操作时：
定置摆放、摆放整齐、正确使用，用后归位；按照指定工位完成规定的实训任务，不随意调换工位，不在实训现场嬉戏打闹；当多人共用一台机床设备时，只能一位同学操作，其他同学不随意摆动任何操作手柄；出现异常情况，应及时停机并报告指导老师。（2）电工电工专业
1．严格遵守学校和实习基地制定的各项规章制度，认真执行操作规则，注意人身和设备安全。检查好设备，实训有保障；未经指导教师许可，不擅自接通电源；元器件领用要适量，耗材使用要节约；工量具使用要规范，用后及时归位；仪器仪表操作要规范；单一任务独立完成，项目任务团结合作；登高装接要戴好安全帽；在进行需要使用电脑的实训时，不任意操作。
四、实训结束后
关闭设备、整理工位，做好场地清洁工作。经实训教师允许有序离场。完成实训报告。顺口溜：
1.设备不清洁保养不走。2.工具不整理归还不走。3.实训记录不记好不走。4.地面不清扫干净不走。5.水电气窗不关好不走。
（二）实训课纪律习惯
1、根据教学安排表，按时报到。进入实训中心，必须身着工作服。
2、根据实训中心作息时间安排，按时上下班，做到不迟到、不早退、不旷工。
3、尊重指导老师及实训中心员工，服从他们的安排。
4、不擅自动用实训中心的设备、仪器。
5、学生进入实训中心应保持中心的整洁、卫生，不喧哗、串岗、吃食物，不吸烟。
6、应在指定实习地点和机床（台）上操作，不得窜岗，不在车间喧哗、打闹，不两人同时操作，不准看与实习无关书籍，不做私活。
7、应爱护中心的设备及设施，妥善保管所用的工具和器件。若有损坏或丢失，按规定进行赔偿。
8、每天实训结束后必须打扫卫生、关门窗、断水、电，经老师批准后方可离去。
（三）实训课安全习惯
1、不随意移动实训中心内消防器材的位置。
2、不在实训室内存放与实训无关的物品。
3、实训前，首先检查实训室的安全情况，防止存在安全隐患。
4、在实训过程中，严格按照操作规程进行实训，并且听从指导教师的指导。不随意处置实训过程中发生的问题和事故。
5、接好线路后须经教师检查合格后方可通电。
6、没有实训课程或暂时未进行实训任务时，不乱动配电柜上的控制按钮和仪表以及管路上各处的阀门，以免发生意外。
7、在实训室有长期实训实验任务的同学，在实训实验任务结束后，所用的房间及钥匙及时交给负责人员。
8、实训室用电结束后，所用的电气都应拉闸断电。用电设备发生异常，立即停电，请专职人员修理以保障人身及设备安全。实验（训）过程中如发生人身或设备事故时，要立即切断电源，及时抢救，保护好现场，并立即与保卫等有关部门联系处理，不隐瞒不报或拖延上报。
（四）实训课出勤习惯
1．在实训期间，应遵守实训中心作息时间，遵守训练纪律，不迟到、早退或无故不参加训练。
2．因病请假者须有医生证明。经负责教师批准后，告知指导师傅方为有效。
3．实训期间学生一般不得请事假，因特殊情况必须请事假者，需写请假条经部内相关教师批准后，持相关证明向实训中心办公室办理请假手续，并将请假条送交指导教师。
4．训练期间，如遇有全校性的活动以及重大的体育比赛等要参加，应持所属学校或相关处室等有关单位的证明，提前将假条交至实训中心部，或由相关部门提前向实训中心电话请假，准许后由部通知有关指导教师和学生。
5．实训迟到时应主动向指导教师报告。
6、在多人共用仪器而自己尚未轮到使用仪器时，不离开实训室。
（五）实训课卫生习惯
1、实训结束后，应清扫自己活动区地面以及各行走干道及理实教学区。保持地面整洁，无污迹无积水五垃圾。四壁无积灰和蛛网。
2、按设备维护保养清洁标准执行。保持机床、工作台表面洁净无灰尘。
3、应定位放好使用过的工、量、刀、夹具。处理无用工、刀具。保持物品摆放整齐有序。
4、工具箱应按规定放好。工具箱放置固定位置。保持工具箱摆放整齐有序。
5、机械专业的学生应将工作区的切屑清扫入切屑车。将切屑车周围切屑清除干净。电工专业应将桌椅归位。
（六）学生实训——“十要、十不准” 十要：
1、要穿符合安全要求的衣着，女生长辫要盘起来。
2、要提前五分钟进场。
3、要按教师分配的岗位工作。
4、要认真听教师讲解，仔细观看教师操作。
5、要严格遵守安全操作规程，集中注意力，确保人身和设备安全。
6、要保质保量按时完成生产实习任务。
7、要爱护设备、工具和量具，节约材料和水电。
8、要互相关心，团结友爱。
9、要保持实训室整齐美观。
10、要按时下课，做好卫生，关好水、电、油的开关或阀门，关好门窗。十不准：
1、不准穿背心、短裤、裙子、高跟鞋、拖鞋。
2、不准迟到、早退、请假要办手续。
3、不准窜岗、大声喧哗、嘻笑打闹。
4、不准顶撞教师和师傅。
5、不准动与本次实习无关的设备。
6、不准假公济私，干私活。
7、不准私带仪器设备、零件及各种材料出实训室。
8、不准叫别人或代别人做实训、考核。
9、不准乱丢、乱放工具、乱拿别人工具、材料。
10、不准吸烟、随地吐痰、丢果皮、杂物。
（七）机电实训顺口溜
保留必需，区域标识。分类摆放，提高效率。彻底清扫，一尘不染。保持清洁，维持成果。规范操作，养成习惯。安全教育，预防为主。废料回收，循环利用。作品归档，统一管理。看板管理，改善提高。
机电一体化系统综合实训报告
时光匆匆，岁月如梭!转眼为期四周的机电一体化系统综合实训实习结束了。在实习期间虽然很累、很苦，但我却感到很快乐!因为我们在学到了作为一名数控技术专业学生所必备的知识的同时还锻炼了自己的动手能力。而且也让我更深刻地体会到伟大的诗人—李白那一名言：只要功夫深，铁杵磨成针的真正内涵!
在这四周里，我们先进行了PLC应用技术的实训。通过两周的实训，使我认识自己还有很多的不足。而具有良好的职业素质和较高的职业技能是构成二十一世纪，面向现代化企业生产、管理一线的高素质技术人员的两个基本要素。职业素质的提高与职业技能的掌握都应是学习与实践统一的特征，应该贯穿到学习的整个过程。电子工艺实训是根据电子信息类高级人才所需的能力结构而规划的，是技术基础能力的训练，也就是为了培养学生基础能力而开设的。而PLC实训目标就是：“培养学生的职业素质和培训学生的职业技能。”职业技能培养的内容包括：
1、控制对象的工作原理、运动与动作特征
2、PLC的选型与配置
3、系统连接与调试
4、控制程序的编制与调试
实训进行了两个课题：自动送料专车控制系统的设计和应用plc实现机床液压及主轴的设计，安装与调试。当然其中还学习了画图等一些与自己专业关联的知识。
实训让我了解ＰＬＣ设计原理。有很多实际历年来源于实际，从中找出最适合的设计方法。本次实训脱离不了机体的力量，遇到问题和同学互相讨论交流。多和同学讨论。我们造作实训项目的过程中要不停的讨论问题，这样，我们组员可以尽可能的统一思想，这样就不会在做的过程中没有方向，并且这样也是为了方便以后设计和在一起。讨论不仅是一些思想的问题，还可以深入的讨论一些技术上的问题，这样可以使自己的处理问题快一些，少走弯路。多改变自己设计的方法，在设计的过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法，这样可以方便自己解决问题。
实训期间，我主要负责报告及找资料，但这并不是说我在其他组员在做他们任务是置之不理，与我无关，我在旁边和组员在一起，参与其中的讨论分析，并不是帮助他们解决问题。而同样在解决我的主要问题是，其他组员也会经常帮我解决一些我无法解决的问题。这样，我们组总的来说，完成两个项目还是比较顺利的。
在完成第一个自动送料装车控制系统过程中，由于我的疏忽，把程序指令输错了，s0输成了s2o，因此，在调试过程中花费了不少时间，一起努力分析后还是找到问题所在，并把其解决。由于我的疏忽造成浪费了不少时间，但其他组员并没有说我，而是一起分析，找出原因解决。让我充分感受到团队的温暖！而在第二个项目中我们并没有遇到什么问题，在第二个项目中，学会了电动机的星．三角形接法及其互锁的连接方法。
经过两周的实习，我不仅学习了不少与自己专业相关的知识，而且还懂得了团队的力量，并且让自己更相信一份努力一分收获，积极的学习态度在以后的学习工作中是永远缺少不了的！
实习的后两个星期是单片机控制技术的实习，为期几天的单片机实训暴露出来很多学习上的问题，这些问题的发现将为我们以后的学习和工作找道路，查漏补缺为进一步学习作好准备！
本次实验我们组做的课题是《交通灯控制》，这是一个实用性质非常强的题目。
首先，它非常联系我们日常生活，每当我们在马路上走的时候对我们的人身安全关系最密切的莫过于红绿灯，因此设计一款好的性能优异功能强大的交通灯控制系统是对所有车辆行人的一个最大的福音，是对社会的巨大贡献！
其次，交通灯控制系统是涉及到单片机、电路、信号、数学数字运算等多学科的一门
综合性应用非常强的课题，这个课题的成功实践必将在一定程度上极大地激发我们在这些相关学科的学习兴趣，也会促使我们去向多学科综合应用的方面发展，这也是当今科学科技领域一个显著的特点。从这一点上来说这个课题的选取对所有参加这个课题研究的同学们来说都是一个非常好的锻炼。
再次，任何一个任务的完成，都体现了一个小组一个组织的配合，单纯一个人的力量是完不成很大很多的工作的，这就要求整个组里的成员共同配合积极协作，为了一个共同的目标努力。从这一点上来说，这个课题的意义就在于培养了我们大家团结协作的作风同时也培养了我们每个人在对待科学问题上孜孜不倦、严谨求实的科学作风，这对我们每个人来说都是相当有益的！
当然，通过做这个课题，也暴露出来了很多问题值得我们去探讨解决和克服：
第一，时间利用问题。由于课题难度较大，因此很多组员都以不会为理由而无所事事，在实验室上网玩游戏，耽误了宝贵的时间也造成了整个组课题研究效率的低下。再一个有关时间的问题就是时间利用率太低。
第二，组员之间配合不甚默契。也许是由于课题的原因，小组内成员之间总是各自干各自的缺少那种配合上的默契，结果到最后很多人都重复去做同一件事情造成了时间浪费、效率下降。
第三，课题研究不够深刻。课题研究总是浮于表面文章，对程序对最后结果研究不够造成虽然某一块地方做的比较好，但是在大脑中没有一个总体的印象，无法理论联系实际，研究成果的应用严重背离实际现实，影响使用。
基本上，这次实训暴露出来的问题就这些，我且先总结到这里。这些问题的发现，有助于提高我们在以后的工作和学习中对此类问题的认识，确保不在同一问题上再次犯错。团结协作、积极配合、严谨求实、踏实务实，是对这次实训的深刻总结。
另外，这次实训，让我感受非常深的一点就是，作为同学的代表，作为一个小小的领导者，在做任何一件事情上都要细心严谨，杜绝差错；还要事事做在同学前边，事事做到点子上。错误传递领导的命令和迟到都是对工作的极度不负责，都是工作上的极大失职，以后要严格要求自己，坚决杜绝此类事情的再次发生，否则这一次次的“小错”必将带来人生中的“大后悔”！甄老师这次的惩罚是对我的一次深刻的教训，要牢牢记住这次失职带来的教训，不犯同样的错误！
最后，衷心感甄老师给我们提供了这次难得的实训机会，给了我这么深刻的人生体会，这一切对我来说是有益而无害！
实训结束后给我的感悟是：
①在了解、熟悉和掌握一定的工程基础知识和操作技能过程中，培养、提高和加强了我们的工程实践能力、创新意识和创新能力。
②这次实习，让我们明白做事要认真小心细致，不得有半点马虎。同时也培养了我们坚强不屈的本质，不到最后一秒决不放弃的毅力！
③这次实习，让我们明白做事要认真小心细致，不得有半点马虎。同时也培养了我们坚强不屈的本质，不到最后一秒决不放弃的毅力！
④培养和锻炼了劳动观点、质量和经济观念，强化遵守劳动纪律、遵守安全技术规则和爱护国家财产的自觉性，提高了我们的整体综合素质。
⑤在整个实习过程中，老师对我们的纪律要求非常严格，制订了学生实习守则，同时加强清理机床场地、遵守各工种的安全操作规程等要求，对学生的综合工程素质培养起到了较好的促进作用。
很快我们就要步入社会，面临就业了，就业单位不会像老师那样点点滴滴细致入微地把要做的工作告诉我们，更多的是需要我们自己去观察、学习。不具备这项能力就难以
胜任未来的挑战。随着科学的迅猛发展，新技术的广泛应用，会有很多领域是我们未曾接触过的，只有敢于去尝试才能有所突破，有所创新。实习带给我们的，不全是我们所接触到的那些操作技能，也不仅仅是通过几项工种所要求我们锻炼的几种能力，更多的则需要我们每个人在实习结束后根据自己的情况去感悟，去反思，有所收获，使这次实习达到了他的真正目的。
在金融危机的大背景下，社会的就业压力越发的巨大了，我们不能坐以待毙，我们要努力的争取经济的好转过来。现在开始实习就是为毕业后的工作做准备，等到毕业后，如果没有工作经验的话，一般的企业不会要你的，这是一个巨大的考验，我们不能等闲视之。
建设有中国特色的社会主义和谐小康社会需要你我的努力，在这个关键时刻，我们每个人都要绷紧弦，不要关键时刻掉链子，我们的社会才会更加的美好。在世界强者如林、弱肉强食的情况下，实现中华民族的伟大复兴，屹立在世界不败之林。
机电控制实 训 总 结 学 号： 姓 名：华锦辉 院 系：成教学院
专 业：机械设计制造及其自动化 年 级：2013级 指导教师：陈成坤
一、实训目的
1、通过实习，学生应对机电工程学科有一定的感性和理性认识，对机械设计、机电技术等方面的专业知识做进一步的理解。
2、通过实习，学生应了解相关程及相关硬件，掌握机电技术相关知识及使用工具，熟练掌握其实际操作和安装技能，3、通过实习，学生应了解电路图安装与调试技术，掌握电路元件装配、焊接技术及对故障的诊断和排除。
4、通过实习，培养学生理论联系实际的能力，提高分析问题和解决问题的能力，增强独立工作能力，培养学生团结合作。
二、实训内容
（一）闪烁灯
1．任务要求
（1）按照电路原理图和PCB线路图，接线和焊接电子元件
（2）接通电源后，绿灯常亮，黄灯闪烁。按下开关，三灯交替闪烁。2.电路图及PCB线路图
图 电路图
图 PCB线路图
3.面包板连接实物图
图 面包板连线图
图 面包板实物图
4.闪烁灯实物
图 闪烁灯实物
（二）LED灯显示屏
1.任务要求
（1）本设计是以单片机为核心控制器件的简单图像的LED显示系统，系统由单片机、和显示屏构成。
（2）设计并实现5*5LED显示，要求单片机与显示器之间接口设计，并编制程序，在显示器上显示英文字母。
单片机
ArduinoMega2560是一款基于ATmega2560(数据手册)的微控制器板。它有54个数字输入/输出引脚（其中15个可用作PWM输出）、16个模拟输入、4个UART（硬件串行端口）、1个16MHz晶体振荡器、1个USB连接、1个电源插座、1个ICSP头和1个复位按钮。它包含了支持微控制器所需的一切；只需通过USB电缆将其连至计算机或者通过AC-DC适配器或电池为其供电即可开始。Mega与面向ArduinoDuemilanove或Diecimila的盾板大多都兼容。（1）概要
微控制器 ATmega2560 工作电压 5V 输入电压（推荐值）7-12V 输入电压（极限值）6-20V 数字I/O引脚 54（其中15个提供PWM输出）模拟输入引脚 16 每个I/O引脚的DC电流 40mA 引脚的DC电流 50mA FlashMemory 256KB，其中8KB被启动加载器占用 SRAM 8KB EEPROM 4KB 时钟速度 16MHz（2）编程
可以利用Arduino软件(download)给ArduinoMega编程。ArduinoMega上的ATmega2560预先烧录了启动加载器，从而无需使用外部硬件编程器即可将新代码上传给它。它利用原始的STK500协议进行通信。您还可以旁路启动加载器，利用ArduinoISP等通过ICSP（在线串行编程）头为微控制器编程。
Arduino库提供ATmega16U2（或rev1和rev2电路板内的8U2）固件源代码。ATmega16U2/8U2配有DFU启动加载器，它可以通过下列方式激活：
在Rev1电路板上：连接电路板背面上的焊接跨接线（靠近意大利地图），然后复位8U2。在Rev2或更新的电路板上：有1个电阻器，能将8U2/16U2HWB线路接地，从而更轻松地进入DFU模式。然后，您可以利用AtmelFLIP软件(Windows)或者DFU编程器(MacOSXandLinux)（MacOSX和Linux）来加载新固件。或者，你也可以使用带有外部编程器（覆写DFU启动加载器）的ISP头。(3)外形
图 ArduinoMega2560 3.电路图
图 5*5LED电路图
*5LED焊接实物图
图 焊接实物图
5.程序
Const row[5]={2,7,5,13,18} Const int col[5]={6,11,10,3,4};Int pixels[5][5];Int x=5;Int y=5;Void setup(){ For(int thisPin=0;thisPin<5;thisPin++){ pinMode(col[thisPin],OUTPUT);pinMode(row[thisPin],OUTPUT);digitalWrite(col[thisPin],HIGH);} For(int x=0;x<5;x++){ For(int y=0;y<5;y++){ Pixels[x][y]=HIGH;} } } Void loop(){ readSensors();refreshScreen();} Void readSensors(){ Pixels[x][y]=HIGH;X=7-map(analogRead(A0),0,1023,0,7);Y=map(analogRead(A1),0,1023,0,7);Pixels[x][y]=LOW;} Void refreshScreen(){ For(int thisRow=0;thisRow<5;thisRow++){ digitalWrite(row[thisRow],HIGH);for(int thisCol=0;thisCol<5;thisCol++){ int thisPixel=pixel[thisRow][thisCol];digitalWrite(col[thisCol],thisPixel);if(thisPixel==LOW){ digitalWrite(col[thisCol],HIGH);} } 6.外壳
使用三维制图软件设计，通过3D打印技术制作
图 CATIA三维制图
图 3D打印制作实物图
7.实物图
图 设计成果
（三）“创意之星”机器人
1.任务要求
要求：完全自主的机器人，使用各种传感器来感知自身的位置、姿态，实现移动，爬坡，推圆柱，避障等功能 任务规划：
（1）搭建机器人，布置传感器。实现（2）编制程序，并做练习。（3）模拟比赛练习。2.创意之星
（1）“创意之星”是一种模块化机器人组件，其特点是组成机器人的各种零件都是通用、可重组的，各个零件之间有统一的连接方式，零件之间可以自由组合，从而构建出各种各样的机器人构型。为了保证“创意之星”机械结构的刚性、牢固，如下图所示零件之间采用面接触、键连接、螺钉紧固的方式进行组合。
图典型连接方式
3.控制器
（1）以ATmega128为核心的MultiFLEX?2-AVR控制器
图 MultiFLEX 2-AVR控制器功能示意图
（2）以PXA270为控制核心的MultiFLEX?2-PXA270控制器。
图 MultiFLEX?2-PXA270控制器
4.传感器
（1）“创意之星”布置了大量的传感器
图“创意之星”传感器类型及电气规范
（2）红外接近传感器
红外接近传感器俗称光电开关。它是利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路选通电路，从而检测物体有无的。光电开关将输入电流在发射器上转换为光信号射出，接收器再根据接收到的光线的强弱或有无对目标物体进行探测。多数光电开关选用的是波长接近可见光的红外线光波型，因此也称为红外开关。
图 红外接近传感器
5.执行器
机器人常用的运动驱动部件有直流有刷电机、直流无刷电机、步进电机、舵机等。“创意之星”配置了直流有刷电机、微型舵机、机器人专用舵机等。（）CDS5516机器人舵机 proMOTION CDS系列机器人舵机属于一种集电机、伺服驱动、总线式通讯接口为一体的集成伺服单元，主要用于微型机器人的关节、轮子、履带驱动，也可用于其它简单位置控制场合。
图 CDS5516机器人舵机
（）CDS5516的调试设置软件
CDS5516的基础参数设置、保护参数调节、性能测试等都可以通过RobotSevo Terminal软件来实现。
图 RobotSevo Terminal（）CDS5516机器人舵机外接单片机
图形化开发环境
（）NorthSTAR是一个图形化交互式机器人控制程序开发工具。在NorthSTAR中，通过鼠标的拖动逻辑框的控件和对控件做简单的属性设置，就可以快捷的编写机器人控制程序。程序编辑完后，可以编译并下载到机器人控制器中运行。NorthSTAR 编程环境具有操作简便、功能强大特点，能让您在图标拖动中创建复杂的逻辑，让您的机器人按照您的意愿动作。
图 流程图界面（）NorthSTAR具有调试和在线监控功能，可以实时查询传感器的值、舵机位置，或者设置舵机速度和位置。
图舵机调试界面
7.机器人的装配（大家的共同努力）
整个擂台机器人由1个控制板，12个舵机和3个红外接近传感器及“创意之星”机器人零部件组成。4个舵机组成主要的四个车轮，由6个舵机组成两个机械臂，2个舵机组成两个机械腿。下列是装配实物图：
图0 机器人机构图
8.程序
（1）下面是图形化的程序语言：
图1 NorthSTAR图形化程序
（2）源程序如下：
#include “Apps/” uint8 SERVOMAPPING[12] = {10,3,4,8,19,20,1,16,18,2,9,17};int main(){ MFInit();MFInitServoMapping(&SERVOMAPPING[0],12);MFSetPortDirect(0x00000FF0);MFSetServoMode(10,0);MFSetServoMode(3,0);MFSetServoMode(4,0);MFSetServoMode(8,0);MFSetServoMode(19,0);MFSetServoMode(20,0);MFSetServoMode(1,0);MFSetServoMode(16,0);MFSetServoMode(18,1);MFSetServoMode(2,1);MFSetServoMode(9,1);MFSetServoMode(17,1);//爬坡动作序列 while(1){ //收拢手臂
MFSetServoPos(10,512,1000);MFSetServoPos(3,512,1000);MFSetServoPos(4,512,300);MFSetServoPos(8,512,300);MFSetServoPos(19,512,300);MFSetServoPos(20,512,300);MFSetServoPos(1,512,300);MFSetServoPos(16,512,300);MFSetServoRotaSpd(18,-500);MFSetServoRotaSpd(2,500);MFSetServoRotaSpd(9,-500);MFSetServoRotaSpd(17,500);MFServoAction();DelayMS(1000);//爬坡动作1—前进
MFSetServoPos(10,512,1000);MFSetServoPos(3,512,1000);MFSetServoPos(4,400,300);MFSetServoPos(8,400,300);MFSetServoPos(19,400,300);MFSetServoPos(20,400,300);MFSetServoPos(1,620,300);MFSetServoPos(16,400,300);MFSetServoRotaSpd(18,-500);MFSetServoRotaSpd(2,500);MFSetServoRotaSpd(9,-500);MFSetServoRotaSpd(17,500);MFServoAction();DelayMS(1000);//爬坡动作2—前倾
MFSetServoPos(10,512,1000);MFSetServoPos(3,512,1000);MFSetServoPos(4,273,300);MFSetServoPos(8,285,300);MFSetServoPos(19,178,300);MFSetServoPos(20,722,300);MFSetServoPos(1,493,300);MFSetServoPos(16,512,300);MFSetServoRotaSpd(18,-500);MFSetServoRotaSpd(2,500);MFSetServoRotaSpd(9,-500);MFSetServoRotaSpd(17,500);MFServoAction();DelayMS(1000);//爬坡动作3—后倾
MFSetServoPos(10,512,1000);MFSetServoPos(3,512,1000);MFSetServoPos(4,273,200);MFSetServoPos(8,285,200);MFSetServoPos(19,178,200);MFSetServoPos(20,722,200);MFSetServoPos(1,360,200);MFSetServoPos(16,652,200);MFSetServoRotaSpd(18,-500);MFSetServoRotaSpd(2,500);MFSetServoRotaSpd(9,-500);MFSetServoRotaSpd(17,500);MFServoAction();DelayMS(1000);//收拢手臂
MFSetServoPos(10,512,1000);MFSetServoPos(3,512,1000);MFSetServoPos(4,273,300);MFSetServoPos(8,285,300);MFSetServoPos(19,178,300);MFSetServoPos(20,722,300);MFSetServoPos(1,360,300);MFSetServoPos(16,652,300);MFSetServoRotaSpd(18,-500);MFSetServoRotaSpd(2,500);MFSetServoRotaSpd(9,-500);MFSetServoRotaSpd(17,500);MFServoAction();DelayMS(1000);} } 9.自豪的设计成品
图2 不太完美的“擂台机器人”
三、实训心得
机电一体化实训，两周，转眼就过了。实训，在我看来是一种练习或者说复习，是为了巩固以前学的知识和增强自己的动手能力，因此，每个实训我都很重视，都全力以赴，都有很大的收获。
我们的实训训练不仅是锻炼个人技能，同样的还有人与人之间的合作能力，因此，分组，分任务，这是必不可少的。在短暂的大学学习和实习过程中，我深深的感觉到自己所学知识的肤浅和在实际运用中的专业知识的匮乏。本次试验控制系统的编程对我是一个很大的挑战，平时接触的编程方面的知识不是很多。不过，幸运的是有了NorthSTAR图形化编程界面，可以方便直观的实现准确的编程控制，为我们提供了很大的便利性。这次实训因为有用到电烙铁，所以安全方面不得不强调。电烙铁用的是220V的电压，通电之后本身又有高温，因此，一不小心就是烧物，伤人。我发现在实训场里的很多东西都是伤痕累累的，桌子有很多一块块的伤疤，更恐怖的是电烙铁的电线上也是充满伤疤，这可以看出来，我们同学对这个安全的问题还不是很重视，相信不少同学都有烫伤的体验。我觉得，无论是在哪里，无论是做什么东西、什么事情，安全都是前提，耐心、细心很重要。
实训完了，我们的作品也出来了，看着手中不太完美的作品，我们也是充满了自豪感。实训是大学的一种很重要、很有必要的学习方式，它能让我们学到课堂学不到的知识，谢谢老师为我们付出的汗水。
制冷综合实训报告 本学期的第15~16周，我们进行了为期两周的制冷综合实训，其目的是通过实训使我们能把理论与实践紧密结合起来，此次实训较之前比较，实训项目类型多样，包含了热泵型分体式空调、冰箱、汽车空调等多个我们已学的制冷系统，在加强实际操作技能的同时，更进一步巩固了我们的理论知识，提高了分析问题和解决问题的能力，增强了独立工作的能力。本次实训中，我们一共做了六个项目，分别是： 实验
一、空调制冷制热实训考核
在实验过程中，认真熟悉及分析了空调制冷制热的工作原理及其控制电路，学习识图及绘图，观察故障现象，熟悉故障检测、维修的方法，熟悉了使用万用表检测故障的方法，同时认真分析故障原因及解决方法，并且互设故障让对方排除。因为之前就进行过这个项目的实验，所以在实训过程中并没有出现什么问题，而且我发现无论是何种空调和冰箱，其制冷系统工作及控制原理都是大同小异，其故障分析思路的方向也大致相同，所以要认真学会分析制冷系统及控制电路的方法，照着那个方向思考下去，并且学会举一反三的去看问题。
实验
二、热泵型分体空调实训考核
通过实验熟悉了热泵型分体式空调的工作原理及其控制电路，同时进行故障的检测、分析以及进行互设故障排除的练习。故障的检测方法要灵活运用，因为并不是所有故障都可以用万用表测出的，有些可用观察法看出；要认真分析出现故障的原因，导致故障的部件位置，不能毫无目的的一味乱测。空调即可制冷又能制热，是通过四通电磁阀的作用，使制冷剂流向改变，室内外散热器的作用互换，但实验一中的空调系统的制热效果不是很明显，热泵型分体式空调的制热效果较为明显。
实验
三、变频空调实训考核
变频空调是通过改变输入电源的频率，使压缩机的转速连续变化，从而实现压缩机能量的无级调节，它是高效节能、冷暖兼用的热泵型空调器，在电压波动情况下也能正常运转，使用操作方便、功能多样，舒适性高。在本次实验中，熟悉了变频空调的工作原理以及其电路控制，之后进行了故障的观察、检测与分析，变频空调相较于热泵型分体空调来说，复杂得多。变频空调系统的保护环节较为灵敏，故障测试中压缩机的频繁启停，使测试过程较为麻烦，其控制电路也十分复杂，增加了测试的难度。实验
四、冰箱实训考核
在以前的实训中，我们已经学习了冰箱制冷系统及控制元件的工作原理，与空调系统相比冰箱系统简单许多，各元器件以及电路的连接都非常简单，但制冷原理都是大致相同的，其制冷系统也是由压缩机、冷凝器、节流阀和蒸发器组成。
本实验主要是针对间冷式冰箱的故障检测与分析，间冷式比直冷式复杂些，要分清直冷系统与间冷系统间的区别。测试过程中要注意分析电路，何时应开、何时应关箱门开关要区分。冰箱电动机都是单相异
步电动机，使用单相电源。实训中曾一度认为制冷系统出问题了没运行，后来过好一阵子后发现回气管有少量结霜，才知是冰箱压缩机运行时，震动较小，没观察出。
实验
五、汽车空调系统实训考核
在实验过程中，熟悉了汽车空调系统的工作原理及其控制电路，熟悉故障发生的部件，清楚控制方式，观察故障现象，熟悉掌握故障检测、维修的方法，熟悉识图和绘图方法，熟悉使用万用表检测电路的方法。其实汽车空调和我们熟悉的家用空调制冷原理是一样的。都是利用液体汽化制冷的原理制冷，但由于汽车空调是移动式车载的空调装置，它与固定式空调系统相比，动转条件更恶劣，故其有以下特点特点：抗冲击能力强、动力源多样、制冷制热能力强、结构紧凑、质量小。
汽车空调的实训相对困难一些，其电路的走线也比较复杂，并且系统中有强电压220V存在，按要求进行安全操作尤为重要，期间遇到的问题比较多，例如有几个故障设置了却不知该测哪里，实训中的模拟装置并不是十分完善，皮带倾斜并严重磨损，使压缩机无法正常运行，制冷系统也无法运行，还有有些故障无法设置成功等，后来，经过老师的指导和与同学的讨论，再结合观察分析两三台机器的现象，最终完成了故障的设置和排除。
实验
六、汽车空调离合器、压缩机的拆装实验
通过实验了解了压缩机的结构形式以及拆卸方法，在拆卸过程中每一个步骤都要按照实验操作步骤进行，拆下来的零件要按顺序整齐的摆好，均用抹布擦拭干净并上冷冻油。在安装压缩机时，不能漏装或多装零件，特别是不要把无用的东西留在压缩机里。压缩机的拆卸是挺好体力的，特别是我和我的搭档还选了一台特别难拆的，拆了很久都没成功，后来即使男生甚至是老师来也没把它搞定，不过我们也从帮助其他同学的拆卸过程中基本完成了实验。最后我们还练习了分体式空调的安装、抽真空以及加注制冷剂等操作。
为期二周的实训结束了，我从中学到了很多很有用的东西，同时还锻炼了自己的动手能力，掌握了一定制冷维修与检测的专业技能，在遇到问题时，通过查书、与同学讨论以及老师指导的过程中，不仅攻克了实训中的难点，也让我们将知识记得更深入、更牢固。除此之外，我更了解到纪律的重要性，在提高专业技能的时候，我们更要培养规范化的工作作风，强化遵守劳动纪律、遵守安全技术规则的自觉性，提高我们的整体综合素质。总之，我这次实训达到了本次实训的目标和要求，在实训中受益颇深，对我来说，它是一次难忘且重要的经验。
机电一体化技术实训装置
产品描述
MPS机电一体化生产线加工系统是为提高学生动手能力和实践能力而设计生产的一套实用性实验设备。给学生提供了既能满足专业需要又符合实际工业情况的教学环境，使学生将所学的诸多单科专业知识得到全面认识、综合训练和相互提升。每个单元具有一套PLC控制，可“单机/联机”运行，具有较好的柔性。将几个单元模块分开培训可以容纳较多的学员同时学习，在基本单元模块培训完成以后，又可以将相邻的两站、三站?直至多站连接在一起，学习复杂系统的控制、编程、装配和调试技术。
ZG-RX型MPS机电一体化柔性生产线加工实训系统(5站）
系统构成、供料单元、2、检测单元、3、加工单元、4机械手单元、5分拣单元。产品涉及课程
气动技术、传感器技术、PLC编程技术、位置检测技术、电子电气技术、机械组装技术、传感器技术、电气驱动技术、信号连接与转换技术、机械手技术、物流技术、网络通讯技术、机械加工自动化技术、计算机应用技术。性能参数
1、输入电源：AC220V±10％(单相三线)
2、整机功率：＜1kVA
3、外形尺寸：3750×750×1380mm
4、气源压力： 各单元介绍
产品功能：
1、供料单元
供料单元的主要功能是为系统提供加工工件。在管状料仓中最多可存放8个工件。供料过程中，推料气缸从料仓中逐一推出工件，真空吸盘将工件吸起，在摆臂气缸的驱动下将工件移动至下一单元的检测位置。
2、检测单元
检测单元的主要功能是对工件的属性进行记录并检测工件的高度。光电、电感及电容传感器的组合检测可以区分工件的特性；高度检测机构完成对工件高度的检测。并将高度合格的工件传送至下一单元，而将高度不合格的工件推送至废料槽。
3、加工单元
加工单元的主要功能是对工件进行模拟钻孔加工，并对加工结果进行检测。4工位转盘机构分别定义为上料位、加工位、检测位、出料位。出料位将上单元记录的工件属性及加工检测结果分别传送给分拣单元及机械手单元。
4、机械手单元
机械手单元的主要功能是将加工合格的工件传送到分拣单元，而将加工不合格的工件放置到本单元的废料槽中。整个搬运装置由旋转气缸、标准气缸、伸缩气缸及气爪等多种气动执行元件组成。
5、分拣单元
分拣单元的主要功能是根据加工单元传送的加工合格的成品属性通过导向机构，将它们分别输送至对应的滑道中。
机电专业实训实习总结
2008——2009
机电专业实训实习总结
机电专业教学，有机电技术应用和数控专业实验实训任务，在学校领导的大力支持和指导下，本学期数控实训专业班共计60人参加。实习中，广大同学拓宽了知识面，锻炼了工程应用能力，综合素质得到了较大的提高。同时实训实习也为推动我系实训教学改革提供了丰富的经验。本次实训重点从以下几个方面着手，努力提高教学效果：
一、明确实训实习的目的
安排数控实习的基本目的，在于通过该课程的学习，使学生熟悉地掌握数控车床或数控铣床（加工中心）的基本手工编程方法、典型零件、常规工序的数控机床加工操作方法，初步掌握数控机床精度检验和维护技能，并能达到中级或中级以上的水平。
具体表现在以下三个方面：
⒈重视学生良好习惯的培养
学生开始实训时先进行为期两天的入厂教育，主要内容是尊师教育、安全操作教育、文明操作教育、实训日常行为规范教育、专业思想教育、学习方法教育，擦机床训练、打扫车间卫生训练、工量具摆放训练。通过教育，有助于学生形成良好的思想意识，养成良好的工作习惯。
⒉因材施教
“包教，包会”，确保每一个学生达到基本标准要求，对于极个别差的学生，如果在规定的实训期间内达不到要求，允许随以下的班级训练达到要求。同时为优秀的学生创造脱颖而出的机会，鼓励他们参加高级工考试。
⒊尽量为学生提供较多的训练时间
实训教师克服机床品种繁杂，操作方法不一样的困难，尽可能的多安排机床供学生训练；同时尽可能延长实训时间，每天从早上：一直到晚上：都有实训，周六、周日也从不休息。
二、精心组织，认真做好实习教学
⒈实训教材的编写
我系实训中心现有台能正常使用的数控机床，共种不同的品种和型号，各自的操作方法均不相同，市面上没有任何一种教材合适我系设备情况，这就给实训教学带来极大的困难。为此，我中心老师经过艰苦而紧张的工作，终于在本学期实训开始之前完成了本共万字的讲义编写任务（其中有本为习题册、本为《入厂教育》手册），其中实训中心主任孙连栋老师一人完成本共万字的编写任务，实训教学第一次有了合适的教材，彻底结束了口述指令的历史，大大提高了实训的效果，学生反映良好。
⒉高起点设计训练目标
此次实训跨跃了用蜡模、尼龙棒加工的阶段，直接用铝料加工；训练题目难度按中级工设计。学生加工零件的精度高于部分机床的定位精度，为实现与就业的零距离对接打下了坚实的基础。
⒊新老结合，互相促进，互相提高
在此次承担实训任务的名教师中有名教师是第一次承担教学任务。在教学过程中他们能够克服老师少、设备系统繁多的种种困难，并虚心请教老教师，很快进入角色，迅速成为一名受学生欢迎的老师，出色地完成了本次教学任务。
⒋实习成绩的评定
为调动实习学生的积极性，保证实习效果，本系对实习学生的成绩评定分为两部分：
一是实习期间，由任课老师对学生的平时表现和加工情况做出鉴定；
二是由任课教师对学生完成的实习总测验进行评定，用百分制打分。
两者的结合最后形成学生实习的期末成绩计入学生学籍登记表。
三、实习教学取得的效果（更多精彩文章来自“秘书不求人”）
实习教学是理论与实践相结合的一种教学手段，有力的促进了我系人才培养计划的完善，是高职教育的重要组成部分。近年来，我系为适应学生的实践需要陆续增设与调整了一系列课程，受到了同学的欢迎。
实习教学达到了专业教学的预期目的。在实习之后，学生普遍感到不仅实际动手能力得到了前所未有的提高，绝大多数学生达到了数控中级工的要求，更重要的是通过具体的实践，进一步激发了广大同学对专业知识的兴趣，并能够做到理论与实践相结合，为后继课程（如和毕业设计）和今后自身的就业及发展打下了扎实的基础。
四、存在的问题
在每期结束后，我们都做了认真的总结和反馈。大部分学生对我们安排的实习表示了满意，对任课教师也给予了很好的评价，但学生普遍也反映出一些不足。根据我们现有的情况，目前我们存在不足有：
⒈师资队伍不足，已严重制约了教学质量的进一步提高。
目前，我们正式编制的实训教师只有人（名去读研的教师未计算在里），而本次参加实训的学生有人，现在的师生比是：，与我院提出的师资队伍建设规划中的到年在校生师生比：的这一要求还相差甚远。学生人数多在实训期间出现的问题也随之增多，且出现的问题往往各式各样，带课教师不可能一一加以解决，这样的话就影响了教学质量的提高，久而久之，学生的意见也会越来越大，对我院的声誉可能也会造成一定的影响。
⒉设备太少，机床种类的数量严重不平衡，远远不能满足实习要求。
目前，我中心共有台数控机床，其中有台数控机床已不能正常使用于教学，处于淘汰状态，另外台暂时不参加实训教学，所以实际上参与教学的只有台，学生采用班倒，这样的话平均下来～名学生共用台机床，加之学生参加实训的时间短，辅导的教师少，再者，数控车床、数控铣床和加工中心的数量和班级学生人数又有严重的不平衡，如此一来，我们的实践教学的质量不能进一步得到加强。
⒊设备品种太繁杂，一个教师要掌握～个系统和机床，不利于教学。
目前，我们有台数控机床，其中台江西系统数控车床、台系统数控车床、台系统数控铣床、台南通系统数控铣床、台华中系统数控铣床、台系统加工中心，面对如此繁杂的系统和机床，加之我们的教师过少，每种机床又存在着较大的差异性，教师在掌握一种机床的时候对于另一种系统的机床不能做到精通，只能是尽力而为，如此一来不利于教学质量的进一步提高