液压回路实验报告
液压回路实验报告应该包括哪些内容?下面是热心会员“t71890”收集的液压回路实验报告(共6篇),供大家阅读。
学生实验守则
1.学生应按照实验教学计划和约定的时间,准时上实验课,不得迟到早退。
2.实验前认真阅读实验指导书,明确实验目的、步骤、原理,预习有关的理论知识,并接受实验教师的提问和检查。
3.进入实验室必须遵守实验室的规章制度。不得高声喧哗和打闹,不准抽烟、随地吐痰和乱丢杂物。
4.做实验时必须严格遵守仪器设备的操作规程,爱护仪器设备,服从实验教师和技术人员指导。未经许可不得动用与本实验无关的仪器设备及其它物品。
5.实验中要细心观察,认真记录各种试验数据。不准敷衍,不准抄袭别组数据,不得擅自离开操作岗位。
6.实验时必须注意安全,防止人身和设备事故的发生。若出现事故,应立即切断电源,及时向指导教师报告,并保护现场,不得自行处理。
7.实验完毕,应主动清理实验现场。经指导教师检查仪器设备、工具、材料和实验记录后方可离开。
8.实验后要认真完成实验报告,包括分析结果、处理数据、绘制曲线及图表。在规定时间内交指导教师批改。
9.在实验过程中,由于不慎造成仪器设备、器皿、工具损坏者,应写出损坏情况报告,并接受检查,由领导根据情况进行处理。
10.凡违反操作规程,擅自动用与本实验无关的仪器设备、私自拆卸仪器而造成事故和损失的,肇事者必须写出书面检查,视情节轻重和认识程度,按学院有关规定予以赔偿。
油缸液压回路设计与组装实验
实验指导书
说
明
1.同学可以登录学校的“实验选课系统”(从学校首页登陆:syxk.或从数字校园登录),自己进行实验项目的选择。希望同学们能在每个实验项目开放的时间内尽早进行实验预约(预约时间必须比实验上课时间提前3天),因为学生数量比较多,如果某实验项目开放的时间内同学未能进行实验预约,则错过该实验项目的实验机会,补做就要在该实验项目下一次开放时进行。
2.在学期末因无法完成规定的实验项目个数,该门课程就必须重修。
3.如有什么问题,同学可以拨打电话联系李鑫老师。
油缸液压回路设计与组装实验
一. 实验目的
为了提高综合运用各科知识的能力,结合机电传动控制,液压传动与气压传动课程所学的内容,通过对组合机床动力滑台液压系统的分析,结合现有的液压元件,设计出能实现机床的一个典型运动轨迹的运动方案。通过对该液压系统的组装、调试,使之最终能够实现预期的运动轨迹。
通过本实验,要求熟悉常用液压元件的性能和使用方法,油缸的速度控制、定位控制的基本方式,进行一次小型工程设计、制作训练。锻炼大家的动手能力,以及分析和排除故障的能力。二. 实验要求 1. 2. 熟悉液压元件,电气元件,基本油路的构成。能根据提供的元件设计一个液压系统的动作循环,可参照油缸 “快进-〉一工进-〉二工进-〉停留-〉快退-〉原位停止”的速度控制和往复位移控制方案,也可自行选题。3. 掌握液压元件的工作原理及连接方法,完成基本油路的设计及组装。4. 完成一个从方案设计、油路设计到油路组装、连接以及系统调试、优化等涵盖工程设计实施全过程的训练。三. 实验原理:
本实验要求同学根据如下液压系统的动作循环设计液压系统原理图
图
1、液压系统的动作循环
四. 实验器材和设备
1.机电液综合实验台 一台
2.液压泵站(含油箱、液压泵、电动机、三位四通阀、溢流阀、液压表)一套
3.三通接头 两个 4.油管(含快换接头)若干 5.油缸、三位四通换向阀,各二个 6.减压阀,节流阀、溢流阀 各一个 五. 实验步骤及内容
(一)检查、熟悉实验器材和设备:
熟悉实验台上的所有实验器材和设备的性能、用法,本次实验不涉及电气连接。
(1)液压泵站:我们采用的液压泵站包含油箱、液压泵、电动机、溢流阀、液压表。液压泵站的输出油压可以通过溢流阀进行调节,在实验中我们的油压一般限制在2MP-3MP之间。(2)油管、三通接头、油缸、三位四通换向阀,节流阀减压阀等都是用快换接头连接的,操作十分方便、连接可靠。(3)
(二)设计组装油路:
(1)油路进行基本油路的设计并根据图1所示液压系统的动作循环设计液压系统原理图,经指导老师检查确认。根据同学所设计液压系统原理图,找齐搭建液压回路所需的液压元件。(2)基本油路的组装:根据自己设计的基本油路进行基本油路的组装。
(3)参看原理图一一连接液压元件:从液压泵站供油口开始连接,注意连接快换接头一定要连接到位,否则在实验中漏油。对三位四通换向阀要找准其P、T、A、B口。
实验完成之后,拆除油路,将液压元件清点无误后,放回原处,并通知指导老师检查。
六. 实验结果及分析:
1、谈谈你在油路组装调试过程中的心得体会。
2、绘制设计的液压系统回路图
3、实验之后,你认为自己设计的液压系统回路有哪些地方需
要改进,请详细说明。七. 预习要求
1. 复习组合机床动力滑台液压系统的工作原理。
2. 设计并绘制基本油路图:液压站基本回路、换向回路、调速回路。
3. 复习实验中用到的液压元件的工作原理及用法。
4. 参考相关资料,自己设计一个液压系统的动作循环,根据既定的动作设计油路图。
实验要求
1.实验前必须充分预习,完成指定的预习任务。预习要求如下:
1)认真阅读实验指导书,分析、掌握实验回路的工作原理,并进行必要的分析。
2)预习思考题。
3)了解实验目的,弄清实验现象,收集必要的资料(包括实验理论、实验方法、实验条件等)。
4)预习实验中所用各仪器设备的使用方法及注意事项。5)预习实验指导书,了解实验所需完成的内容(带问题听课),对指导书要求的内容做到心中有数,力争在听课、实验操作、实验报告答疑过程中取得全面收获,以提高实践技能,为毕业后尽快适应实际工作,打下良好的实践基础。
2.使用实验仪器设备前必须了解其性能、操作方法及注意事项,并在使用时应严格遵守。
3.实验前将所属回路的压力控制阀的调压手柄松开,相互仔细检查,确定无误方可接通电源,初学或没有把握应经指导教师审查同意后再接通电源。
4.按实验操作步骤认真、细致完成实验内容。
5.实验时应注意观察,若发现有破坏性异常现象(例如有元件冒烟、发烫或有异味及异常声音等情况时)应立即关断电源,保持现场,报告指导教师。找出原因、排除故障,经指导教师同意
方可继续完成实验。
6.实验过程中,应仔细观察实验现象,要不断地对实验结果进行分析判断,认真记录实验数据。并将所记录的实验数据结果经指导教师审阅签字或认可后再结束实验。
7.认真回答指导教师提出的质疑(包括口头回答和书面回答)。
8.实验结束后,必须关断电源、拔出电源插头,并将仪器、设备、工具等按规定整理归位。
9.实验后每个同学必须按要求整理实验数据(包括计算依据、计算结果、曲线绘制和表达式等等),分析实验结果(包括思考题),独立完成实验报告,及时把实验报告上交到老师审阅。
5.
液压与气动实验报告作业
1、写出所拆齿轮泵和叶片泵的工作原理。
2、齿轮泵和叶片泵哪些是变量泵?哪些是非变量泵?变量泵是怎样调节变量的?
3、液压系统与气动系统的主要组成部分有哪些?
4、画出你所设计的液压与气动回路系统图。
其他一些题
1液压传动:利用封闭系统(如封闭的管路、元件、容器等)中的压力液体实现能量传递和转换的传动。
2液压传动系统中负载决定液压力的大小,流量决定速度的大小。3粘性:液体流动过程中层与层之间产生内摩擦力的现象。粘度:表示油液粘性大小的指标。粘温特性:工作液体的粘度随温度变化的性质。粘度指数越高,油液粘度受温度的影响越小,其性能越好。牌号:以40摄氏度时的运动粘度为标准作为液压油的标号。温度越低油液越稠,粘度越大。
4油液变质的主要原因是油温过高引起油液氧化。一般液压系统的最高油温应控制在80摄氏度以下。5液压泵的工作条件是什么?1)有密封而又可以变化的容积。2)
滑动部分的磨损加剧,使阀芯卡死,阻塞节流小孔,加速密封材料的磨损,最终缩短液压系统和元件的使用寿命 27过滤精度是指滤油器能够滤去的最小球形颗粒尺寸,又称绝对精度(μm)。滤油器的过滤精度等级分为四种:粗滤油器(>100),普通滤油器(25~40)精滤油器(10~15)和超精滤油器(3~5)28蓄能器的作用:储液压能、缓和液压冲击和消除脉动的影响
29滤油器的安装位置:安装在吸油管路上、安装在油泵的排油口官路商、安装在回油口管路上、支流管路和辅助油泵的排油管路上
30液压系统中的能量损失大都转变成热量,使系统温度升高,从而导致油液粘度降低,增加泄漏。为此,就必须安装冷却器使油液强制冷却。
31液压系统工作以前,如果油液温度削。
46外注式单体液压支柱的三用阀有单向阀、安全阀、卸荷阀,分别承担支柱的进液升柱、过载保护和卸载降柱三种职能。
47金属摩擦支柱和单体液压支柱必须配备金属铰接顶梁才能用于顶板的支护
48液压支架的一柱三阀:立柱,安全阀,液控单向阀(液压锁)操纵阀。其中,安全阀对立柱起安全保护作用,液控单向阀是立柱上的液压锁,操纵阀为三位四通阀(两个),控制支柱的升降和推移千斤顶伸缩。
4950液压支架有支撑式,掩护式,支撑掩护式和特种支架,特种支架有端头支架,放顶支架,铺网支架。侧护板作用:防矸、导向、调架、防倒。51支架型号ZD4800//(z—支架,力(解除顶板后继续上升5s),初撑力
P0=π/4*D2Pbn*103(KN)由泵决定,D为立柱缸径,n为立柱数量,Pb为泵站工作压力,MPα。
工作阻力标志着支架的最大承载能力,3
P=π/4*D2Pαn*10(KN)由安全阀决定,Pα为为支架安全阀的调定压力.初撑力的大小取决于泵站的工作压力、立柱缸径和立柱数量。较大的初撑力能防止直接顶过早的因下沉而离层,减缓顶板的下沉速度,增加其稳定性。通常用提高泵站的工作压力的办法提高初撑力,以免立柱缸径过大。
影响工作阻力的参数主要有支架立柱的缸径、立柱的个数、支架安全阀的调定压力。工作阻力标志着支架的最大承载能力。(公式)
4移架力与推溜力的关系是什么?常采用哪些方式?
具有隔离的吸液腔和排液腔的装置,使液压泵能够连续有规律的吸入和排除液体。3)油箱内的液体始终具有不低于一个大气压的绝对压力使得液压泵可以从油箱吸液。6配流装置主要有:阀式配流,盘式配流,轴式配流。
7液压泵可以分为:齿轮泵和摆线泵,叶片泵,柱塞泵。
8工作液体粘度分为:动力粘度、运动粘度、相对粘度
9平衡径向不平衡力的方法:缩小高压区范围或提高低压区压力,经常用的方法为缩小排液口的尺寸。
10结构上常常在齿轮泵的侧盖或滑动轴承上开设卸荷槽,使闭死容积缩小时与排液腔连通,容积变大时则与吸液腔连通来解决问题。
11液压马达按结构可分为:齿轮式液压马达,叶片式液压马达,柱塞式液压马达(轴向,径向)
12液压控制阀分为()压力控制阀,溢流阀,安全阀,减压阀,卸荷阀,顺序阀,平衡阀,()流量控制阀,节流阀,调速阀,分流阀,()方向控制阀,二通,三通,四通,多通阀,单向阀,截止阀。
13溢流阀的作用有哪些?1)用来调节系统的工作压力。2)随时溢出系统中多余的流量,保持系统的工作压力稳定,即溢流稳压。3)限制系统的最高工作压力,起安全保护的作用。先导式溢流阀还可以做卸荷阀用。14溢流阀主要包括先导式和直动式。15按减压阀调节要求的不同可分为定压、定比、定差减压阀。
16分流阀可以分为等量分流阀和比例分流阀。
17换向阀的作用利用阀芯和阀体相对位置的变化,来变换通油孔道的相互连接关系,从而达到控制液流流动方向的目的。
18换向阀包括转阀式和滑阀式。(手动,机动,电磁,液动,电液动)
19“位”表示换向阀工作位置的数目,“通”表示换向阀进出油口的数目。换向阀的功能:接通油路,换向。
20三位换向阀根据不同的使用要求,阀芯在中间位置时各油口间有各种不同的连通形式,这种在中间位置时的连通形式称为滑阀机能,又称中位机能。21中位机能包括,O,H,Y,P,K,J,M型。22辅助液压元件有密封件,油管及管接头、蓄能器、滤油器、油箱、冷却器、加热器。
23密封的作用就是防止油液的泄漏(包括外部泄漏及内部泄漏)以及防止外界的赃物灰尘和空气进入液压系统。24油箱的主要作用是储油和散热,此外,还有沉淀杂质和分离油液中空气的作用。
25滤油器的基本作用就是过滤油液中的杂质,使系统中的油液保持清洁,否则这些污物会使液压元件中的相对26低于10℃,此时油液粘度较大,将使油泵的吸油能力降低,系统不能正常工作,为此必须安装加热器,通过外部加热的办法使油液温度升高。32液压锁是指液控单向阀。
33密封方法包括接触密封和间隙密封。34常见的密封元件包括O型密封圈,唇形密封圈、活塞环。
35截齿分为扁截齿(口形截齿)和镐形截齿(圆锥形截齿)36滚筒应符合“左转左旋,右转右旋”的规律,双滚筒采煤机在厚煤层时滚筒转向为“前顺后逆”薄煤层时为“前逆后顺”。单滚筒采煤机一般在左工作面用右螺旋滚筒,右工作面用左螺旋滚筒。37牵引部包括牵引机构及传动装置两部分。牵引机构有链牵引和无链牵引两种类型。链牵引机构包括牵引链。链轮、连接头和紧链装置等。无链牵引机构结构型式有:(1)齿轮-销轨型;()链轮-链轨型;()滚轮-齿轨型;牵引部传动装置按传动形式分为:机械牵引、液压牵引、电牵引。
38喷嘴装在滚筒上,将水从滚筒里向截齿喷射,称为内喷雾;喷嘴装在才灭迹机身上,将水从滚筒外向滚筒及煤层喷射,称为外喷雾。
39当煤层倾角大于10°时、采煤机应设防滑装置,常用防滑装置有防滑杆,制动器,液压安全绞车,抱轨式等。40液压制动器中,弹簧的压力使摩擦片在干摩擦情况下产生足够大的制动力以防止机器下滑。当控制油进入油箱时,活塞压缩弹簧,使摩擦离合器松开,即液压解锁。
41采煤机型号MG(D)400/920-WD(M-煤,G-滚筒,D-单滚筒,400—一个滚筒功率,920—装机总功率,W—无链牵引,D—交流电牵引)
输送机型号SGZ880/800—W(S—输送机,G—刮板,Z—中双链,中部槽宽mm,总功率kw,W—可弯曲)
41离合器类型:牙嵌式、齿轮式、摩擦式。
43能实现过载保护的有安全销和弹性扭矩轴、摩擦离合器。
44静力刨煤机按照刨头在输送机上的支撑导向不同,又有拖钩刨煤机、滑行刨煤机和滑行拖钩刨煤机三种。其中,拖钩刨煤机又有前牵引和后牵引两种方式。
45刨煤机的使用条件:()煤质在中硬和中硬以下选用拖钩刨煤机,中硬以上的滑行刨煤机,硬煤不宜用刨煤机;()煤层顶板应中等稳定,中等稳定以下顶板应选用能及时支护的液压支架与之配套;()煤层走向和倾斜方向无大的断层和褶曲,落差在~的断层还可以用刨煤机开采,大于的断层应超前处理;()刨煤机一般适合开采~的缓斜煤层。层厚在以下倾角小于15°的煤层对刨煤机开采最有利;()刨头高度应比煤层最小采高小250~400mm,以利于刨头顺利刨D—剁式,支架类型),4800—工作阻力(KN),最高(低)支撑高度dm(dm),支架类型(D—剁式,Y—掩护式,Z—支撑掩护式,P—铺网支架,G—过渡支架,T—端头支架,C—填充支架,F—放顶煤支架)
52在工作面下顺槽,乳化液泵站一般配备两台乳化液泵组和一台乳化液箱。两台泵可以并联运行,也可一台工作,一台备用。
53推移千斤顶应在满足F移>F推,所以应采用差动连接,浮动活塞式,长(短)框架式3种.54凿岩机可分为风动、液压、电动和内燃凿岩机,风动凿岩机分为手持式、伸缩式和导轨式。
55掘进工艺有炮掘,掘进机和连采机掘进。
56风动凿岩机冲击配气机构有被动阀、控制阀、无阀冲击配气机构。
57耙斗装载机结构简单,操作容易,使用范围广,可用在高度2m左右,宽度2m以上的水平巷道火倾角小于30°的倾斜巷道中工作,也能用于弯道处装载,耙装机能装大块岩石,但效率较低。简答题
1综采工作面的设备及配套原则是什么?
综采工作面的设备主要有双滚筒采煤机,可弯曲刮板输送机,液压支架(支护设备)
配套原则1)生产能力配套。工作面输送机的生产能力必须略大于采煤机的理论生产率;顺槽转载机和带式输送机的生产率又应大于工作面输送机的生产率。2)牵引速度与移架速度配套。支架沿工作面长度的追机速度(即移架速度)应能跟上采煤机的工作牵引速度,否则,采煤机后面的空顶面积将增大,易造成梁端顶板的冒落。3)相关尺寸配套。采煤机依靠工作面输送机导向并在其上移动,而工作面输送机与液压支架又互为支点移架和推溜,因此三者的相关尺寸应能协调。梁端距,过机高度过煤高度。
2液压传动系统组成部分和它的作用是什么?
1)动力源元件:把机械能转换成液体压力能的元件,常称为液压泵。2)执行元件:将液体压力能转换成机械能的元件。称为液动机。
3)控制元件:通过对液体的压力、流量、方向的控制,以改变执行元件的运转速度、方向、作用力等,可以实现系统和元件的过载保护和程序控制等。4)辅助元件:通过辅助元件来排除系统的部分故障。
5)工作液体:转换、传递能量的介质,同时起着润滑运动的零件和冷却传动系统的作用。
3液压支架的初撑力及工作阻力的大小取决于那些参数?
立柱下腔液体压力达到泵站工作压力时,支架对顶板产生的支撑力为初撑
液压支架移动相对困难,而输送机相对容易些,因此推移千斤顶在对两者作用时常常要求使移架力大于推溜力。常用的方法有1)差动连接,当液压缸的前后两腔都和高压油液连通时,由于活塞两侧作用面积不等,在两侧总压力差的作用下活塞杆向外伸出,这种油路连接称为差动连接。特点:活塞杆可以得到比普通连接更高的伸出速度,但推力却小的多。2)浮动活塞式连接,用浮动活塞式千斤顶,通过活塞杆的浮动实现移架力大于推溜力。3)框架式推移千斤顶连接。
5滚筒采煤机的组成部分及各部分的作用是什么?
滚筒采煤机主要由电动机、牵引部、截割部和附属装置组成。其中,电动机是滚筒采煤机的动力部分;截割部包括工作机构及其传动装置,是采煤机直接落煤、装煤的部分;牵引部担负着移动采煤机、使工作机构连续落煤或调动机器的任务;附属装置有调高和调斜装置、喷雾降尘装置、防滑装置、电缆拖移装置。识图题
1顶梁,2立柱,3底座,4推移千斤顶,5安全阀,6液控单向阀,7、8操纵阀,9输送机,10乳化液泵站,11主供液管,12主回液管。
液压支架的工作原理:液压支架主要动作有升架、降架、推移输送机和移架。
液压传动实验报告
液压传动实验报告
液压传动实验报告
实验一:多液压回路原理实验
一、实验目的与试验要求:
实验目的:
本实验主要介绍四种基本液压回路,包括:调压及卸荷回路、减压回路、顺序动作回路和差动快速回路。要求通过实验了解基本回路在在液压系统中主要起到的一些辅助作用,掌握各种基本回路的构成和特定功能。
实验要求:
1、掌握调压及卸荷回路、减压回路、顺序动作回路和差动快速回路四种回路的构成和所使用液压元件;
2、重点理解溢流阀、减压阀、顺序阀等液压元件在回路中所起的关键作用及其工作条件;
3、了解液压缸在差动连接和非差动连接时运动速度的差异,并对差动连接的临界条件加深认识;
4、初步掌握液压回路设计的基本方法和思路。
二、实验仪器
多液压回路教学实验台
三、实验内容与步骤
(一)调压及卸荷回路
1、液压原理图:如图1所示。
回路组成元件:定量泵
1、溢流阀
5、三位四通换向阀
22、远程控制阀9。
2、回路功能及实验步骤
(1)回路功能:调压及卸荷可以完成调压、卸荷及远程调压功能;(2)实验步骤:
① 回路采用带远程控制器Y1型溢流阀,用以完成调整系统压力(泵出口压力)的作用,在系统压力大于调压压力时,溢流阀可起到卸荷保护作用。
② 当换向阀22的1ZT通电时,溢流阀5的远程控制接通远程控制阀9后,系统压力P1可
液压传动实验报告
由远程控制阀9调节;
③ 换向阀22在中位时,1ZT、2ZT都断电,溢流阀5控制P1压力;
④ 切换转换开关后,2ZT通电,控制油口接油箱,溢流阀5动作,泵在零压下卸荷。
3、实验目的及要点问题
(1)实验目的:了解调压、远程控制、卸荷回路的组成及各元件在系统中的作用,在实验中观察调压及卸荷回路如何实现调压、远程调压和卸荷功能。(2)要点问题:
① 当远程控制口接通调压阀9时,系统的最大压力取决于哪个阀? 取决于调压阀9 阀9的调节范围为什么小于阀5的调定压力? 只有这样才能使系统的调定压力由调压阀9决定 ② 当远程控制阀接通时,油液如何回到油箱? 油液通过调压阀9流回油箱 卸荷时又是什么情况?
卸荷时2ZT得电,油液通过右位直接流回油箱 ③ 这路调压回路有什么优点? 可以通过调压阀9远程控制
(二)调压回路
1、液压原理图:如图2所示。
回路组成元件包括:定量泵
1、溢流阀
3、单向阀
6、单向阀
13、三位四通换向阀20、三位四通换向阀
21、节流阀
10、减压阀
12、开停阀
16、顺序阀
14、液压缸27。
2、回路功能及实验步骤
(1)回路功能:减压回路主要通过减压阀起减压作用,使用液压系统的某支路在低于溢流阀3的调定压力的某一压力下工作。(2)实验步骤:
① 调节溢流阀3,使系统压力P1=4MPa;
② 当系统不需要减压时,减压阀不起减压作用,其压力由外载决定,且随外载变化而变化,这时,减压阀外于非工作状态;
③ 系统支路需要减压时,将阀12手柄旋松,使用压力表P5低于溢流阀3的调定压力(P5=2MPa),液压缸前进至终点,系统压力升高,当压力超过减压的调定压力时,P5仍能保持在原来的数值上,说明减压阀已处于工作状态; ④ 减压阀调定后,将溢流阀3在原调定压力上、下变化,这时减压阀12仍保持原调定压力; ⑤ 当溢流阀3调定为某一固定值时,调节减压阀12手柄,使P5变化,此时,系统压力P1不受影响。
3、实验目的及要点问题:
(1)实验目的:明确减压回路的组成和作用,了解减压阀在系统中如何起到减压和稳压作用,以及减压回路压力变化对回路有无影响,主回路调定压力变化对减压回路有无影响,进一步认识减压回路与主回路的关系。(2)要点问题:
① 减压阀在系统中起什么作用?
起到保持出口压力不变,回路压力不变的作用 ② 什么是减压阀的非工作状态?
即减压阀的出口压力小于调定压力,阀口全开 这种状态是在什么条件下实现的? 2
液压传动实验报告
出口压力小于调定压力
③ 什么是减压阀的工作状态?
出口压力大于调定压力,阀口缩小,出口压力不变 这种状态下的减压回路有什么特点? 出口压力不变
④ 减压阀工作时,系统压力波动对减压回路有无影响? 无影响 为什么?
因为减压阀的原理就是能保证出口压力不变
⑤ 系统压力P1调定后,再调节减压阀,系统压力受影响吗? 不受
(三)顺序动作回路
1、液压原理图:如图3所示。
回路组成元件:定量泵
1、单向阀
6、溢流阀
3、三位四通换向阀20、三位四通换向阀
21、顺序阀
14、二位二通换向阀
16、二位二通换向阀
17、二位二通换向阀
19、节流阀
10、节流阀
11、二位三通换向阀
18、液压缸
27、液压缸28。
2、回路功能及实验步骤
(1)回路功能:此回路通过顺序阀、节流阀、行程开关动作,可实现两缸顺序动作要求。3
液压传动实验报告
(2)实验步骤实现:
① 顺序阀实现顺序动作:当节流阀10、11开口一定时,调节溢流阀3使P1为某一定值。在溢流阀无溢流时,缸I快进,到达终点后,旋松顺序阀柄,可使缸II前进,这时P1应比P4高3-5bar;
② 可以用节流阀10、11改变两缸负载大小,进而实现顺序动作:这时溢流阀作安全阀用。顺序阀14放松,用节流阀的不同开度来调节两缸的动作顺序;
③ 行程控制顺序动作:顺序阀14手柄放松,用电器行程开关实现自动循环。
3、实验目的及要点问题:
(1)实验目的:了解顺序动作的不同方式及各种顺序动作回路必备的组成元件在系统中的作用。
(2)要点问题:
① 本实验有几种实现顺序动作的方法? 三种
它们分别是靠什么元件来完成的? 1.顺序阀
2.节流阀
3.电气行程开关
② 采用顺序阀实现动作时,为什么溢流阀的调定压力要略高于顺序阀的压力? 这样才能保证压力能达到顺序阀工作的压力
③ 调节节流阀开度时,对液压缸的动作有什么影响? 对液压缸的动作速度有影响 为什么?
因为节流阀是靠改变流量来工作的,流量变了,作用面积不变,故液压缸动作速度改变。4
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四、实验结论与心得体会:
本次试验,通过老师的讲解达到了实验目的,同时也巩固了大家对液压阀的进一步了解。感谢老师的耐心讲解。5
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实验二:顺序动作液压回路实验
一、实验要求
1、理解顺序动作回路的基本概念和工作原理,了解回路中各个液压元件的主要作用,掌握其工作原理和工作条件;
2、通过采用不同的控制方式来了解和熟悉不同的顺序动作回路组成(顺序阀、压力继电器、行程开关);
3、掌握通过改变控制元件位置或作用顺序的方法实现改变回路中多个液压缸的动作顺序;
4、掌握与电磁阀相关的电气控制方面的基本设计方法,能够绘制合乎要求的电气控制原理图,并可以按照所绘制的电气原理图进行接线工作,实现所要求的回路动作。
二、实验目的
通过本实验熟悉顺序动作回路的构成,掌握设计液压回路的主要思路和步骤,了解不同的液压控制方式各自的优点和缺陷,学会设计双缸顺序动作液压回路。
三、实验仪器设备
图5 FESTO液压实验台示意图
FESTO液压快速拆装实验台、配套的液压元件和电气控制面板,如图5所示。FESTO实验装置所选用的元器件均为实际的工业元件,FESTO液压实验装置采用铝合金实验板作为基本操作环境,可根据多种实验要求,采用不同的元器件组合,即可实现不同的油路联接,以达到预定的实验目的。FESTO的所有元件采用的是快捷安装方式:插入-夹住-连接完成。该装置所使用的无泄漏接口和油管确保了操作环境的整洁。插入快插接头,即可构成致密的液压连接。断开连接时,自动密封式插座确保不漏油。仅在插拔的过程中,接触液压油的接头表面有少许的液压油。
各液压元件均安装在液压台实验面板的卡槽中。插装时压下元件上的卡条,沿两相邻的卡槽方向插入元件,松开元件上的卡条即可实现元件定位。需要调整元件位置或拆卸时,放松液压元件上的卡条即可移动或卸下元件。
液压传动实验报告
液压台上方的电气元件安装卡槽处装有电气控制面板,其构造如图6所示。电气控制面板内部每组装有三个继电器,用三个按钮分别进行控制。插孔用来和FESTO液压件上的电气装置(如换向阀的电磁铁、传感器、压力继电器等)进行连接。
图6 电气控制面板
四、实验内容与步骤
1、设计顺序动作液压回路,并根据以下要求选择液压元件:
1)本实验要求实现双缸顺序动作,应选择两个不同规格的液压缸。I号缸作为夹紧缸,负责夹紧工件,II号缸作为工作缸,负责加工工件;
2)工作缸的运动速度可以调节; 3)两个缸用同一个液压泵进行供油; 4)两个缸都可以实现换向。
2、在FESTO液压实验台使用快速拆装液压件搭建回路并运行,检查能否实现预定功能;
3、分析不同的液压回路及不同的控制方式的优缺点,讨论各种回路应用的场合和条件。
五、填写实验报告书
根据实验过程及内容撰写实验报告。
液压传动实验报告
实验三:节流调速液压回路实验
一、实验要求
1、理解定压式节流调速回路的基本概念、工作原理和一般形式;
2、掌握三种定压式节流调速回路(进口节流调速回路、出口节流调速回路、进-出口节流调速回路)的回路构成、所使用的典型液压元件及其主要作用;
3、能够对不同的定压式节流调速回路进行理论分析和推导,重点掌握定压式节流调速回路的调速特性;
4、掌握节流调速回路的设计方法、思路和注意事项。
二、实验目的
通过本实验掌握定压式节流调速回路的构成、类型和调速特性,进一步加深对节流阀和溢流阀工作原理的理解,通过理论推导和实验分析两方面途径深入理解节流调速回路的调速特性和机械特性。能够使用Festo液压实验台进行回路设计和验证、电气控制回路设计。
三、实验仪器设备
FESTO液压快速拆装实验台、配套的液压元件和电气控制面板(同实验二)、四、实验内容与步骤
1、按照进口、出口、进-出口三种回路形式设计定压式节流调速回路,并绘制相应的液压回路图和电气控制原理图;
2、通过理论计算,分析进口节流和出口节流两种调速回路的调速特性和机械特性;
3、在实验中记录节流阀不同开口量时执行元件的运动特性;
4、分析不同的节流调速回路特点,讨论各自的应用的场合。
4322CT1CT1311。
进油节流调速回路 回油节流调速回路1
中国民航大学
液压传动实验报告
学号 班级 B 姓名 王富国
实验
伺服液压系统内泄漏测试
一、伺服液压系统定义和分类
定义:(1)伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出,能够跟随输入量(或给定值)的 任意变化而变化的自动控制系统。
(2)在自动控制系统中,能够以一定的准确度响应控制信号的系统称为随动系统,亦称伺服系统。
伺服的主要任务是按控制命令的要求,对功率进行放大、变换与调控等处理,使驱动装置输出的力距、速度和位置控制得非常灵活方便。
分类:(1)按误差信号产生和传递方式不同分:机械一液压伺服系统;电器·气动一液压伺服系统。
(2)按液压控制元件不同分:阀控系统,由伺服阀利用节流原理,控制输入执行元件的流量或压力的系统;泵控系统,利用伺服变量泵改变排量的方法,控制输入执行元件的流量或压力的系统。
(3)按被控物理量不同分:位置伺服系统;速度伺服系统;力(或压力)伺服系统;其他伺服系统。二,实验步骤
a.实验准备。测压线,高精度度量筒(最高精度)和·秒表。b.将被测伺服缸通过换向阀控制移至行程最下端。
c.将被测伺服缸下腔压力泄为零,使用测压线通过测压接头接入下腔,并使用高精度量筒手机泄露油液。
d.由于量筒测量精度有限,所以可以通过计算油液滴速的方法进行油液体积测量,故须对油滴量进行标定,将伺服缸上腔压力调定20MPa,对泄露油液进行手集,并记录油液滴速。
e.经过多次测量可知,每五滴油液体积为,所以每滴油液体积为正式开始测量。将伺服缸上腔压力调定为给定压力,选定23MPa,19MPa,17MPa,15MPa,和13MPa,保持系统持续供压,收集泄漏油液,并记录时间。
g.多长测量取平均值,本次实验取5次测量平均值。
h.量杯测量法也有存在如下不足之处。精确度不高,因为内泄露很少时油滴为非连续性滴落,所以在时间的计算上会造成一定的测量误差。
三,输入电压曲线图 A=10 F=
五、整理实验数据、画出当前A,F下内泄漏图
零位泄露=-
六、实验结果分析(可以写对实验的结果的猜想)
将以上数据拟合成压力与泄漏量关系地二次函数曲线,用excel绘图得二次函数得方程为q=-*p++
1实验
三、液压泵性能实验
一、实验目的
1.深入理解定量叶片泵的静态特性,着重测试液压泵静态特性。2.分析液压泵的性能曲线,了解液压泵的工作特性。
3.通过实验,学会小功率液压泵的测试方法和测试用实验仪器和设备。二,实验内容及方案
1.本实验采用的液压泵为定量叶片泵,其主要的测试性能包括:能否在额定压力下输出额定流量,容积效率,总效率及泵的输出功率等。2.给定液压泵在不同的工作压力下的实际流量,得出流量一压力特性曲线p=f(q).本实验中压力由压力表读出,流量由椭圆齿轮流量计和秒表确定。三,实验步骤
1.依照原理图要求,选择所需的液压元件,同时检验性能是否完好。2.将检验好的液压元件安装在插件板的适当位置,通过快速接头和软管按回路要求连接。
3.待确认安装和连接无误
a.先将节流阀4开到最大,溢流阀1完全放松,启动泵空载运行几分钟,排除系统内的空气。
b.将节流阀完全关闭,启动齿轮泵,慢慢调节溢流阀2使系统压力p上升至7MPa(高于额定压力的10%),并用镇紧螺母将溢流阀锁住。
c.全部打开节流阀4,使阀被试泵的压力p=0(或接近零),此时测出来的流量为空载流量,再逐渐关小节流阀4,作为泵的不同负载,对应测出并记录不同负载时的压力P,流量q,和点击输入功率依照回路中各表不同压力的读数,绘制曲线图。
5.试验完备后,放松溢流阀,将电机关闭,待回路中压力为零时拆卸元件,清洗号元件放入规定抽屉内。
四,实验搭接心得体会
通过此次实验我明白了如何按照回路搭接实验油路,以及各种阀地作用及其应该位于油路中那个位置。
五、回答思考题
1、溢流阀起什么作用?
答:(1)起溢流作用,维持阀进口和系统压力恒定。(2)安全阀;系统超载时,溢流阀打开,对系统起过载保护的作用。平时溢流阀常闭。
实验 基本回路实验(压力继电器控制的顺序动作回路)
一、实验目的
1.掌握顺序回路的工作原理,熟悉液压回路的连接方法。
2.了解压力继电器控制的顺序回路的组成,性能特点及其在工业中的运用。
3.通过观察仿真示意图中管路压力油,非压力油的走向和变化过程以及各液压仿真元件示意图的动作过程。
二实验原理
在液压传动系统中,用一个能源向两个或多个缸(或马达)提供液压油,按各液压缸之间运动关小进行控制,完成预定功能的回路,称为多缸运动回路。多缸运动回路分为顺序运动回路,同步运动回路和互不干扰回路等。
液压缸严格地按照给定顺序运动地回路称为顺序回路。顺序回路地控制方式有三种:即行控制,压力控制和时间控制。
压力继电器控制地顺序运动回路为压力控制回路。
三.实验方案
1.双击电脑桌面上的【力控PCAut03.62】; 2.选择【压力继电器控制的顺序回路】; 3.单击【进入运行】,单击【忽略】; 4.将操作面板上的转换开关旋至【PLC】;
5.按照电脑所显示的油压回路在实验台上将回路搭接好; 6.将电磁阀的插头Y2、Y5及压力继电器插头x6分别插到操作台的电器面板相应的插孔上; 7.单击电脑画面的【启动】;单击电脑画面的【缸1前进】或【缸1后退】,便可实现画面与实物基本同步的运动过程。
8.观察仿真示意图中管路内压力油和非压力油(分别用红色和绿色代表压力油和非压力油)的走向及变化过程;
9.认真观察仿真液压元件示意图的动作过程; 10.分析回路的工作过程
11.需要停止操作时,单击【停止】,再单击【退出】(箭头指开着的小门图标)即 12拆卸元件及油管,将元件放到辅助平台上,油管挂到油管架上。.四,试验油路
五
回路所需原件
答:二位四通阀,油缸,软管,液压马达,溢流阀,压力继电器,齿轮泵。六
实验过程中,失败原因及解决方法 答:一次通过 七
小结
通过此次实验我们了解了压力继电器顺序回路得工作原理,知道了如何搭接顺序回路,了解了更多关于液压控制的问题。
篇一:液压基本回路综合实验实验指导书
液 压 基 本 回 路 综 合 实 验
实 验 指 导 书
济南大学机械工程学院 液压传动课程组 2010年3月 前言
液压传动课程是基础理论、液压元件、液压系统三部分组成,而液压系统回路设计
既重要又灵活。学生在学了液压元件有关知识后,通过液压元件的装拆实验,在加深对液压元件实物形体、内部结构及功用理解的基础上,使用《qcs014液压系统拼装实验台》,根据在书本中学到的知识,参照本实验指导书选做(或由教师指定)若干个实验回路:自己拟定实验方案进行液压回路设计即元件及液压附件的选用,然后亲自动手安装元件、接油管、联导线、组成电液实际系统。
实验台所备有的插接式液压元件有:①溢流阀(3个,1个带遥控口)、②减压阀(2个)、③单向减压阀(1个)、④单向顺序阀(1个)、⑤压力继电器(1个)、⑥节流阀(2个)、⑦单向节流阀(1个)、⑧调速阀(1个)、⑨单向调速阀(1个)、⑩单向阀(1个)、⑾液控单向阀(2个)、⑿二位二通电磁换向阀(1个)、⒀二位三通电磁换向阀(2个)、⒁二位四通电磁换向阀(2个)、⒃三位四通电磁换向阀(2个)、⒄三位四通电液换向阀(1个)、⒅行程开关(4个)、⒆蓄能器(1个)、⒇液压缸(2个)、(21)流量计(1台)、(22)叶片泵(2个)。
为了使液压回路拆装方便迅速,安全可靠,故实验台油路的连接采用了快速接头, 电路电源及信号采用了24v驱动联接。
本实验指导书的编写,考虑到实验台的灵活性和可创造性,所以没对实验内容、步 骤、方法等作硬性规定,只按液压传动系统课程要求,给出了一些基本的实验内容,并通过详细举例,使操作者懂得如何使用实验台。学生在受到启发后, 能准确地选用元件和进行设计,能够分析和解释使用中既定的规划和出现的问题, 并进一步探索解决问题的途径。故本实验指导书中所列实验项目及实验步骤,甚至液压回路,均仅供参考。目 录
一、实验准备及注意事项????????????.??3
二、实验回路举例?????????????????.4
三、实验内容(仅供参考)实验(一)调速回路??????????????.? 5 实验(二)增速回路??????????????? 7 实验(三)速度换接回路???????????.??.9 实验(四)调压回路?????????????.??10 实验(五)保压泵卸荷回路???????????? 12 实验(六)减压回路??????????????? 13 实验(七)多缸顺序控制回路???????????.15 实验(八)节流阀特性实验????????????.17
一、实验注意事项
1、预习是做好实验的前提。在实验之前,应仔细阅读实验指导书,了解实验回路的 目的、要求,掌握基本原理和主要实验步骤,视条件可在此实验前先做元件拆装实验。
2、必须熟悉所用液压元件的拼装方法和使用场合,随之安置在实验台面板合适位 置,进行液压元件和电气线路连接,经实验指导教师审定通过,方可进行操作。在操作过程中仔细的观察,如实而有条理地记录,并且不放过可能出现的一些反常现象。操作要胆大心细,培养独立工作能力,克服一有问题就问教师的依赖思想。
3、实验完毕,把所用的液压元件放回原处,经指导教师同意后,方可离开实验台。
4、实验后应进行数据处理,结果分析(包括思考题),写好实验报告。
二、实验回路举例 1 差动回路示例
a.按照差动回路,取出所用的液压元件,检查型号是否正确。
b.将液压元件安装在试验台安装面合理位置,通过软管和快换接头按回路图连接。c.把所用电磁换向阀电磁铁和行程开关任意编号(图示lct、2ct、3ct、1xk、2xk、3xk)和(lct、2ct、3ct、lxk、2xk、3xk)对应编上,以免搞错。
d.把电磁铁lct、2ct、3ct插头线对应插入在面板输入磁铁”插座内。
e.根据差动回路的系统电器控制逻辑表输入信号顺序(工况表示2xk、3xk、lxk), 把行程开关插头线对应插入面板“行程输入”插座内。
f.根据电磁铁动作表输入框选择要求,确定控制的逻辑联接“通”或“断”。g.拧开溢流阀,启动yb-6泵,调节溢流阀压力为2mpa,调节单向调速阀(调至较小开 口)。
h.按选择好的系统动作要求点动系统运行开始,即可实现动作。三 实验内容〈仅供参考〉
实验〈一〉调速回路 实验目的
速度调节回路是液压传动系统的重要组成部分,依靠它来控制工作机构的 运动速度,例如在机床中我们经常需要调节工作台(或刀架)的移动速度,以适应加工工艺要求。液压传动的优点之一就是能够很方便地实现无级调速。液压传动系统速度的调节,一般有三种,即节流调速,容积调速,节流——容积调速。通过实验要求达到以下目的:
1、通过亲自拼装实验系统,了解进口节流调速回路的组成及性能,绘制速度——负 载特性曲线,并与其它节流调速进行比较。
2、通过该回路实验,加深理解q=catδpm关系,式中at、δpm分别由什么决定,如何保 证q=const。
3、利用现有液压元件拟定其它方案,进行比较。单向调速阀或单向节流阀进油路调速回路图(见图)。实验步骤
1、按照实验回路图的要求,取出所要用的液压元件,检查型号是否正确。
2、将检查完毕性能完好的液压元件安装在实验台面板合理位置。通过快换接头和 液压软管按回路要求连接。
4、安装完毕,定出两只行程开关之间距离,拧开溢流阀(i)(ii),启动ybx-16,yb-6 泵,调节溢流阀(ⅰ)压力为3mpa,溢流阀(ⅱ)压力为pa,调节单向调速阀或单向节流阀开口。
5、按电磁铁动作表输入框的选定、启动系统,使两个液压缸动作。在运行中记 录单向调速阀或单向节流阀进出口和负载缸进口压力,以及液压缸的运行时间。
6、根据回路记录表,调节溢流阀门﹝i﹞压力(即调节负载压力),记录相应时间 和压力,填入表中,绘制v-f曲线。思考题
1、该回路是否可使用不带单向阀的调速阀(节流阀),在出口或旁路中是否可行, 为什么?
2、单向调速阀进口调速为什么能保证工作液压缸速度基本不变?篇二:液压实验指导书
液压传动综合实验台
液压传动实验指导书
浙江大学城市学院工程分院 二○○五年九月 目录
(一)液压传动综合实验台基本操作指南 2-3(二)实验一 液压传动基础实验指导书 4-7(三)实验二 液压基本回路动作实验(四)实验三 小孔—压力流量特性实验(五)实验四 变量叶片泵静、动态特性实验(六)实验五 溢流阀特性实验(七)实验六 换向阀特性测试(八)实验七 调速阀特性实验(九)实验八 液压缸特性实验
(十)实验九 液压系统节流调速实验 附图1-1液压系统图
附图1-2液压试验台面板示意图
附图1-3台架背面各换向阀及压力表接口位置图
8-9 10-11 12-14 15-17 18 19-20 21 22-23 24 25 26(一)液压传动综合实验台 基本操作指南
一、微机控制液压综合实验台液压系统
图1-1是微机检测液压综合实验液压系统图,整个实验台液压系统由a、b、c、d、e等5个液压模块组成。试验台的控制有手动和微机控制。
二、实验选择及选择液压模块组成实验系统 a、微机控制操作液压系统图
参照图1-1实验者每次可选择其中若干个液压模块组成自己所需同的实验系统。一共可组成四个实验系统。它们分别是:
1、液压传动基础实验
2、液压系统节流调速实验
3、溢流阀静、动态特性实验
4、变量叶片泵静、动态特性实验
开启计算机,根据屏幕提示,选择您想做的实验(代号为1、2、3、4)。然后选择若干液压模块(a、b、c、d、e)组成所需的实验系统。选择正确,可进入下一步的实验程序。如果选择不正确请重新选择一次,若三次错误,计算机提示“请您再仔细阅读实验指导书”(计算机使用方法参阅另一说明书)。b、手动操作
参照图1-1液压系统图及图1-2液压传动综合试验台面板示意图,试验台能完成的实验项目有:
1、液压传动基础实验;
2、液压基本回路实验;
3、小孔(薄壁孔和细长孔)流量—压力特性实验;
4、叶片泵特性实验;
5、溢流阀特性实验;
6、换向阀特性实验;
7、调速阀的流量—压力特性实验;
8、液压缸的运转试验及负载效率测定;
9、节流调速特性实验。
三、液压系统基本操作图1-2为面板及操作板布置示意图。对照图1-1与图1-2,实验系统共同的基本操作如下:
1、阀6为系统卸荷阀,启动液压泵8时所有电磁铁均失电,泵8启动后ad1得 电,系统加载建立压力;
2、旋紧节流阀a3,泵出口封闭,溢流阀溢流,旋松安全阀6,旋紧溢流阀1,再 将安全阀调至所需额定压力(6mpa)后锁紧,然后松开溢流阀1;
3、各个不同的实验操作请参阅相应的实验指导书。
四、液压系统基本参数 ◆ 液压系统最高压力: mpa ◆ 液压系统最大流量16 l/min(调定)◆ 电机功率:3 kw ◆ 电机转速:1000rpm ◆ 液压缸活塞直径:50mm ◆ 液压缸活塞杆直径:28mm ◆ 液压缸有效工作行程:250mm
五、实验注意事项
1、安全阀6调好后,在做实验时,严禁调节安全阀6的调压旋纽。
2、实验时,如有异常声音或系统漏油,运行不正常,应停电机检查。
3、当实验停顿时间较长时,应使液压泵卸荷(ad1失电),以免油温过高。
4、油箱的液压油位应随时观察,保持在油标中间液面位置。
5、电机风扇为顺时针方向转动。开机后没有压力,首先观察泵的转向(电机反 转极易损坏泵,绝对不允许)。
6、图1-2电磁铁ad1-ed13处于失电,通过按纽,油缸可以向左向右运动。椭圆 齿轮流量计4,转一圈为10升。
7、每项实验按指导书说明,参阅系统图1-1和图1-
2、操作面板说明,如动作不
对,请核对模块控制阀和电磁铁控制旋纽位置,进行检查。压力油进入b模块或e模块工作时,a模块阀a3必须旋紧,否则泵分流,导致实验误差。
8、溢流阀a1、b4、e6,节流阀a3、e7、e8为顺时针关小,调速阀a2为顺时 针开大。
9、保持液压油清洁度是系统正常运行的关键,在拆换液压阀时必须注意阀油口 的密封,不允许杂质进入,若系统有故障,在排除电路故障外,一般为液压阀卡死,请拆下阀用煤油清洗,再使用。
六、位置示意图
图1-3为各换向阀及电磁铁在阀块上安装位置和各压力表接口布置简图(从试验台背面看阀块),以便拆换向阀后,重装换向阀及插电磁铁插头参考。
(二)实验一 液压传动基础实验指导书 液压传动是机械能转化为压力能,再由压力能转化为机械能而做功的能量转换传动机构。油泵产生的压力大小,取决于负载的大小,而执行元件油缸(油马达)按工作需要通过控制元件的调节提供不同的压力,速度及方向,理解液压传动的基本工作原理和基本概念,是学习本课程的关键。
本实验通过油缸的往复运动,了解压力控制、速度控制和方向控制的相关控制阀的作用及进一步理解液压传动基本工作原理和基本概念。
实验可分为二部分:
1、示范实验:边演示、边讲解、边提出问题;
2、学生自行实验:观察现象、记录数据、解答问题。可选一或均做。第一部分:液压传动基本示范实验
一、实验目的
通过教师边实验演示,边讲解,边提出问题,使学生进一步熟悉液压传动,掌握液压实验的基本操作,了解各种液压控制元件及在系统中的作用。理解液压传动基本工作原理和基本概念。
二、实验装置
实验台的液压系统如图1-1所示,它由a、e二个液压模块组成。
三、实验操作
1、熟悉元件:针对液压系统中相关元件的液压职能符号和实物,对照介绍,使学生有初步印象。
2、压力控制动作:
(1)调压:开泵、阀a3关紧,p1没有压力,ad1得电,p1开始有压力,顺时针
方向旋紧溢流阀a1,p1逐渐上升,松a1,p1逐渐下降,说明溢流阀1可调节系统压力。(2)卸荷:p1为某压力时,ad1失电,p1值降为零,何故?(3)过载保护(限压):ad1得电,p1上升,旋紧a1,p1显示到6mpa后不再升 压。(安全阀6已调好6mpa)何故?如没有阀6将出现什么情况?(4)压力大小取决于负载大小:调a1到5mpa,旋松a3,p1下降,旋紧a3,p1 上升。(节流阀a3为外负载)
3、方向控制:关紧a3,调a1使p1=2mpa。(1)按右行按钮(ed9得电),油缸18向右运动,到底后,按左行按钮(ed8得电),油缸18向左运动到底。往复几次,中途可按“停止”按钮,换向阀置于中位(ed9、ed8均失电),油缸停止运动。说明方向阀能改变油缸运动方篇三:液压与气动实验指导书
液 压 与 气 动 实 验 指 导 书 实验一 气压调速回路
一、实验目的
1.理解调速回路的顺序过程,了解各种元件的特性。2.掌握根据单向节流阀控制气缸速度方法。
二、实验设备 1.双作用气缸(两个)、气泵 2.单向节流阀(两个)、气控二位五通换向阀(两个)
三、实验原理
图a,图示位置时,当机控换向阀不换向时,进入气缸左腔的气流流经节流阀,右腔排出的气体直接经换向阀快排。当节流阀开度较小时,由于进入左腔的流量较小,压力缓慢上升。当气压达到能克服负载时,活塞前进,此时左腔容积增大,结果使压缩空气膨胀,压力下降,使作用在活塞上的力小于负载,因而活塞停止前进。
图b,图示位置时,当机控换向阀不换向时,从气源来的压缩空气经机控换向阀直接进入气缸的a腔,而b腔排出的气体必须经节流阀到机控换向阀而排入大气,因而b腔中的气体具有一定的压力,此时活塞在a腔和b腔的压力差作用下前进,而减少爬行发生的可能。图c,图示位置时,机控换向阀无论处于左右位时,从气源来的压缩空气经机控换向阀流经节流阀进入气缸的a腔,而b腔排出的气体也经节流阀到机控换向阀而排入大气,减小活塞的爬行的可能性。
四、实验步骤: 1.根据原理回路图组建气动回路
已知回路图,根据图中给出的连接顺序,连接气动回路。
图a 图b 图c 2.根据回路图检查气动回路 3.试运行回路,调整单向节流阀 注意事项:(1)气泵的压力值不得随意调整。
(2)各个元件连接顺序严格按照回路图连接。
(3)注意单向节流阀的调整。
五、实验报告要求: 1.分析回路图,写出三个回路的工作过程。
2.观察实验,随时记录三个气动回路中的现象。3.通过实验,分析气动回路并列表比较。
一、实验目的
1.理解双手操作回路的顺序过程。
2.掌握根据机械两位三通换向阀和气控两位四通换向阀控制气缸方法。
二、实验设备 1.双作用气缸(两个)、气泵 2.机械两位三通换向阀(两个)、气控二位四通换向阀(一个)
三、实验原理
如图所示,使用逻辑“与”回路,为使气控二位换向阀换向,必须使压缩空气信号进入气控二位换向阀左侧,为此必须使用两只三通手阀同时换向,而且,这两个阀必须安装在单手不能同时操作的位置上。在操作时,如任何一只手离开时则控制信号消失,气控二位换向阀控制信号消失,换向阀复位,则活塞杆后退。
四、实验步骤: 1.根据原理回路图组建气动回路
已知回路图,根据图中给出的连接顺序,连接气动回路。
2.根据回路图检查气动回路 3.试运行回路,调整单向节流阀 注意事项:(1)气泵的压力值不得随意调整。
(2)各个元件连接顺序严格按照回路图连接。
(3)注意单向节流阀的调整。
五、实验报告要求: 1.分析气压回路图,写出双手操作回路工作过程。
2.通过实验,举一反三设计出一种双手操作回路。
一、实验目的 1.理解单往复动作的顺序过程。
2.掌握根据行程阀控制往复回路的方法。
二、实验设备 1.双作用气缸(两个)、气泵 2.气控二位四通换向阀(两个)、机械二位三通换向阀(两个)、行程阀(一个)、单向阀(一个)和直动溢流阀(一个)
三、实验原理 如图所示,行程阀控制的单往复回路,当按下左侧手动换向阀的手动按钮后,压缩空气使二位四通换向阀换向,活塞杆向前伸出,当活塞杆上的挡铁碰到右侧二位三通行程阀,二位四通换向阀复位,活塞杆返回。
四、实验步骤: 1.根据原理回路图组建气动回路
已知回路图,根据图中给出的连接顺序,连接气动回路。2.根据回路图检查气动回路
3.试运行回路,调整行程阀的位置 注意事项:(1)气泵的压力值不得随意调整。
(2)各个元件连接顺序严格按照回路图连接。
(3)注意行程阀的位置调整。
五、实验报告要求: 1.分析气压回路图,写出单往复动作回路工作过程。2.通过实验,举一反三设计出一种单往复动作回路。篇四:液压实验指导书
节流调速回路性能实验指导书
课程名称:液压传动与控制技术指导老师:
商执亿
节流调速回路性能实验
节流调速回路是由定量泵、流量控制阀、溢流阀和执行元件等组成,它通过改变流量控制阀口的开度,即通流截面积来调节和控制流入或流出执行元件的流量,以调节其运动速度。节流调速回路按照其流量控制阀安装位置的不同,有进口节流调速出口节流调速和旁路节流调速三种。流量控制阀采用节流阀或调速阀时,其调速性能各有自己的特点,同是节流阀,调速方式不同,它们的调速性能也有差别。
一、实验目的:
1、通过节流阀的进口、调速阀进口、节流阀旁路三个节流调速回路的实验,得出各自的调速回路特性曲线(速度—负载特性)。并分析比较它们的调速性能(速度—负载特性和功率特性)。
2、学习、掌握液压传动节流调速系统的基本调试方法
3、初步掌握比例溢流阀的特性(压力-信号特性)
二、实验内容:
1、节流阀的进口节流调速回路的调速性能
2、调速阀的进口节流调速回路的调速性能
3、节流阀的旁路节流调速回路的调速性能
4、比例溢流阀的压力-信号性能测试
三、实验结构及参数
实验台采用插件板及带有连接插头的各种液压元件,可以在不使用其他工具条件下,快速、灵活、方便的插接成所需要的实验回路。主要由插件板、电机、泵站(带油箱)、抽屉、油管、电控元件、液压元器件等构成。插件板为带“t”沟槽形式的铝合金型材结构,可以方便地安装液压元件,搭接实验回路。
工作台尺寸:长×宽×高=2160mm×1050mm×1860mm 液压泵额定工作压力:mpa,额定流量: 4 l/min 电源电压:220伏 22 液压缸无杆腔面积:256mm,液压缸有杆腔面积:156mm,液压缸有效行程:200mm
四、注意事项
1、操作人员在使用本实验台前必须详细阅读本实验台说明书,指导教师必须向学生介绍本实验台的使用方法。
2、请不要带负载启动(要将溢流阀旋松),以免损坏压力表。
3、必须先实验液压系统原理图,按图进行连接。连接胶管两端带有自闭式快速接头,将胶管接头与各元件接头连接时,需用力将接头的外套往后拨,插接后再往前推。用一只手压住元件底座,一只手往外拉胶管,以确认连接是否可靠。
4、搭接液压回路前,先停泵,以免带压操作;确认连接正确后,松开回路溢流阀的旋钮,启动电机,然后通过调节溢流阀调整系统压力,调整过程中速度不得太快,一边调整一边观察压力表的显示值。
5、学生做实验时不应将压力调的太高(一般为4-6mpa)。
6、实验结束后,首先要松开溢流阀,先将液压回路中的压力卸掉,以免油管中的压力过高,给插接带来困难,即必须卸压后再关电机。
7、油管及元件用后要放回原处,以备后用。
五、实验原理
实验原理图如下图所示:1y1 a、节流阀进口节流调速回路 b、调速阀进口节流调速回路 c、节流阀旁路节流调速回路 液压控制回路 4 25 2 46 电气控制回路 比例溢流阀控制回路
实验回路由液压控制回路、电气控制回路、比例溢流阀控制回路组成。当流量控制阀装在液压回路的进油路时,构成进口节流调速回路;当流量控制阀装在液压回路的旁路时,构成旁路节流调速回路。
负载不变时,当改变流量控制阀的通流截面积时,即可使得进入液压缸无杆腔的流量发生变化,液压缸活塞杆的速度相应变化,达到调速的目的。(调速特性)
若流量控制阀的通流截面积给定时,改变负载的大小,不同的节流调速回路其速度负载特性不同。电气控制回路用于控制三位四通换向阀的两个电磁铁的得电失电状态,改变液压油路走向,实现液压缸的前进或退回。
比例溢流阀控制回路由信号源、比例放大器、比例溢流阀组成。信号源可以按照要求给出不同的电压值,经比例放大器放大并进行将电压信号转换为相应电流信号后,供比例溢流阀使用,比例溢流阀则会产生相应的压力值,即比例溢流阀的压力大小与输入其中的电流信号成一定比例。
六、实验方法
1、节流调速回路性能实验
当节流阀的结构形式和液压缸的尺寸大小确定之后,液压缸活塞的工作速度v与节流阀的通流截面积a,溢流阀的调定压力(泵的供油压力)及负载f有关。
调速回路中液压缸活塞杆的工作速度v和负载f之间的关系,称为回路的速度-负载特性,也称为机械特性。若流量控制阀的通流截面积给定时,当每次按不同数值改变负载大小时,测得液压缸活塞杆相应的速度大小,则可得到回路的速度-负载特性。
以速度v为纵坐标,以负载f为横坐标,可根据测得数据按调速方式不同做出各自的一组速度一负载的特性曲线。
2、根据测算数据,按不同的调速回路,作出各自回路的特性曲线(v-f)。
3、根据测算数据,作出比例溢流阀的压力信号特性曲线(p-i)。
七、实验方案
1、工作缸活塞杆的速度v的测量
直接用秒表测量时间t,通过前进路程与测量的时间计算速度v。
2、加载(负载的变化)实验中采用比例溢流阀来模拟外负载(简单的用一个元件来代替完整的加载系统),把溢流阀接在液压系统的回油路上,就等于加上了一个可以调节的液压阻力,造成一个回油压力,起到背压作用,如图中所示。通过改变比例溢流阀的给定信号的大小,即可方便的实现负载的改变。
八、实验数据记录及处理
1、采用节流阀的进口节流调速回路
3、采用节流阀的旁路节流调速回路
4、节流调速回路速度负载特性曲线(3种节流调速回路特性画在同一坐标下)(v-f)
5、比例溢流阀的压力信号特性曲线(p-i)
九、思考题
1、液压系统中直动溢流阀的功用是什么?
2、采用节流阀的进口节流调速回路与采用调速阀的进口节流调速回路特性有什么不同?
3、请解释采用调速阀的进口节流调速回路速度负载特性。
4、在实验中,液压缸活塞杆退回时的速度是否变化?为什么?
5、比例溢流阀与传动的直动溢流阀有什么不同?用在回路中其优点是什么?